光电寻迹智能车设计与运动控制.docVIP

摘要 本课题采用AT89C51单片机为核心作为控制主模块、配以路径识别模块、车速检测模块、直流电机驱动模块、舵机驱动模块和电源模块等设计了寻迹智能车的硬件控制系统。通过激光传感器对道路轨迹进行自主探测和识别，根据车速检测反馈，运用模糊PID算法处理对智能小车运动状态进行实时有效控制和驱动，以达到速度与稳定性的最佳控制。仿真与实验表明，应用激光检测和模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，运动控制的稳定性方面具有明显优势，跑道上运行速度和平稳程度达到了最佳效果。 关键词：智能车；激光传感器；寻迹；运动控制算法 ABSTRACT This topic is using AT89