GPS基础知识培训.pptxVIP

GPS基础知识; 目 录;第一节 GPS系统的发展过程及 系统组成; 什么是GPS; 1.1.GPS系统的发展过程;1.2.GPS系统的组成; 空间部分： 由24颗卫星加N颗主动式备用卫星组成。卫星分布在轨道倾角为55度的六个近似圆形的轨道面上。轨道运行的周期为精确的11小时58分恒星时。 最终的卫星分布能保证在地球上任何一个地方任何时间至少可以同时看到4颗卫星。 ;; 控制部分： 包括一个主控站，三个注入站，五个监测站组成。它们的作用在于：连续的监 测与控制卫星系统；确定GPS系统时间；预报卫星星历与卫星钟状态；周期性的更新每颗卫星上的导航电文。; ;1.3.GPS信号;1.4.GPS定位;GPS系统指标 卫星颗数： 24+7 轨道面数： 6 轨道倾角： 55° 轨道高度： 20,183公里 运行周期： 11小时58分 载波频率： L1:1575.42 Mhz, L2:1224.60 Mhz 传输方式： 码分多址 调制码： C/A, P;第二节 GPS的测距原理及实现;;2.1 GPS 定位步骤;测量用户接收机到卫星的距离;测量卫星信号到用户接收机的传输时间;我们举例说明如何测量两个人之间的距离;初始状态;通过加入 (1/4 + 1/8) 拍延时;;通过测定红色信号的延时值，可以得到两点间的距离。; ;单一伪距测量误差： 1、与GPS卫星有关的误差 卫星星历误差；卫星钟误差 2、与信号传播路径有关的误差 电离层衰减、畸变；对流层时移；多径 效应 3、与接收机有关的误差 接收机钟误差；模型算法误差。;卫星几何图形结构： 在GPS定位中，常采用几何误差放大因子来 表示几何图形强度。 RDOP：相对定位几何精度因子，取决于定 位星座的几何结构 GDOP：几何精度因子，描述空间位置误差 和时间误差综合影响的精度因子 GPS定位时的误差可以用总的等效距离误差 和几何误差放大因子GDOP的乘积来表示。;消除、削弱上述误差影响的方法有以下几种： 1、建立误差改正模型 2、求差法（差分） 3、选择较好的硬件和较好的观测条件 4、是设法增强几何强度，减小DOP值。;差分定位 在测量上，由于导航方式的定位精度太低，因此，我们 主要利用差分定位??方式进行测量，引入差分的目的就是为 了消除GPS测量中的系统误差。 根据对误差的分析，我们可以知道，在一定距离范围内 的两个观测站同时进行单点定位时，系统误差对两个观测站 的影响大体上相同。因此，差分的基本原理是同时使用两台 或两台以上的GPS接收机进行测量，通常一台接收机固定不动， 架设在已知点上作为基准站（Base Station），另一台作为 游动站（Rover Station），以固定（静态）的方式或流动（ 动态）的方式放置在待测点上。 ; 基准站与游动站同时观测相同的卫星，基准站利用接收 到的卫星信号进行单点定位解算，然后用解算结果与已知点 坐标进行比较，从而获得误差的改正值，再利用无线数据链 路（或后处理软件）将改正值传给游动站，流动站将该数据 与本身观测到的数据进行差分解算，从而得到流动站与基准 站之间的具有较高精度的相对位置。 ;第三节 GPS的现代化;3、GPS的现代化 1) 在L1和L2上加发新的军用M码； 2) 在L2上加发民用的 L2C 码； 3) 增加第三民用频率L5 (1176.45MHZ)； 4) 增强抗干扰能力，其中包括提高信号的强度； 5) 采用军民信号分离技术。;3.2 当前卫星导航定位技术WAAS系统 ---- 广域差分系统，又称地基系统该系统是在“差分定位”基础上发展起来的，但它不是简单播发“伪距差分”信息，而是播发： 各GPS卫星的星历改正 各GPS卫星的钟差改正 控制区内若干网点的电离层延迟改正参数;该系统是： (1) 在全球或地区内布设若干个基准站； (2) 各基准站连续跟踪观测视野内的GPS卫星； (3) 将观测数据传送给地面中心站； 中心站连续进行数据处理，计算出以上各差分改正， 然后将差分改正参数通过网络系统或通信卫星进行 广播； (6) GPS接收机在观测卫星的同时接收广域差分改正参数， 进行定位解算。其码定位精度可达：水平位置1–2M ，高程精度可达 2 – 3 M。;WAAS 示意图 ;目前各主要