PLC控制的龙门起重机变频调速系统.pdfVIP

目 录 文摘 第一章绪论 1. 1 概述 1. 2 门式起重机电气传动系统方案与原理 1. 2. 1 门式起重机负载特点 1. 2. 2 转子电路串电阻调速 1. 2. 3 品闸管定子调压调速 1. 2. 4 直流调速系统 1. 2. 5 交流调速系统 1. 3 门式起重机的控制系统方案 1. 3. 1 PLC 控制系统 1. 3. 2 起重机监控系统 1. 4 本课题的工作和意义 1. 5 本章小节 第二章钢厂 200 吨龙门起重机电控系统简述 2. 1 200 吨门式起重机的构造 2.2 电控系统简述 2.2.1 系统功能 2.2.2 起重机动作机械联锁保护 2.2.3 起重机变频电动机的选择 2.2.4 其他配置 2. 3 本章小结 第二章起重机变频调速传动系统 3. 1 变频器的技术概要 3. 1. 1 变频调速的原理 3. 1. 2 变频器 3. 1. 3 异步机的标量控制 3. 1. 4 异步机的矢量控制 3. 2 起重机的变频调速系统 3.2.1 起重机电机的选用原则 3. 2. 2 起重机变频器的选用原则 3. 3 钢厂 200 吨龙门起重机传动系统方案 3.3.1 变频方案选择 3.3.2 系统组成及特点 3. 4 西门子工程型变频器SIMOVERT MASTERDRIVES 3.4.1 功率部分的计算 3.4.2 多电机传动 3. 4. 3 整流/回馈单元 3.4.4 AFE 整流/回馈单元 3. 4. 5 各种制动方案的比较 3. 4. 6 西门子工程型变频器技术特性 3.4.7 软件功能 3.4.8 通讯卡 3.4.9 系统元件 3. 5 钢厂 200 吨门式起重机变频器选型 3. 6 本章小结 第四章起重机PLC 网络控制系统 4. lPLC 及其网络概述 4. 1. 1 PLC 4. 1. 2 PLC 网络二 4. 2 钢厂 200 吨门式起重机自控系统方案 4.2.1 自控系统方案原理图 4.2.2 系统说明 4. 3 西门子 PLC S7-300 功能概述 4. 3. 1 S7-300 系统功能 4. 3. 2 钢厂 200 吨龙门起重机 PLC 模块 4.3.3 STEP 7 编程语言 4.3.4 全集成的解决方案 4.4 PROFIBUS 现场总线技术 4. 4. 1 PROFIBUS 现场总线简述 4.4.2 PROFIBUS 的组成 4.4.3 PROFIBUS 的存取介质 4.4.4 PROFIBUS 的介质存取控制 4.4.5 PROFIBUS 的介质存取协议 4. 5 SCADA/HMI 系统 4.6 本章小结 第五章起重机系统功能的实现 5. 1 起升机构的抱闸控制 5. 1. 1 工艺要求 5. 1. 2 控制功能的实现 5. 2 大车行走纠偏控制 5.2.1 工艺要求 5. 2. 2 控制功能的实现 5. 3 起升机构自动同步 5.3.1 工艺要求 5.3.2 控制功能的实现 5.4 起重机管理系统 5. 5 本章小结 结论 参考文献 第一章绪论 1. 1概述 近年来，随着我国工业生产、物流事业的发展，许多工厂、码头、货场需要大吨 位的门式起重机进行安装作业。这种门式起重机要求作业时平稳、可靠，有良好的低 速就位性能。调速精度要求比较高。 200吨门式起重机是钢厂大型起重的关键设备，这台设备的建造是为了提高钢产 品效率。由于这台设备的重要性，因此要求配备技术先进、性能可靠的电控系统。传 统起重机的电力拖动系统多采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起 动和调速，继电一接触器控制，这种控制系统的主要缺点是: l.起重机工作环境恶劣， 工作任务中，电动机及所串电阻烧损及断裂故|璋H才有发 生。 2. 继电一接触器控制可靠性差，操作复杂，故障率高。 3. 转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。 随着变频调速技术的发展，起重机开始应用变频器来控制交流电机驱动起升、行 走机构并获得了理想的效果。对于控制点较多的门式起重机， PLC、现场总线技术开 始替代传统的继电器控制。通过HMI(人机界面软件)使得操作界面更友好，下层控制 器的历史数据和报等信号等能够直接读取，便于控制及进行故障诊断。 钢厂的200吨门式起重机的电气设计立足