毕业设计（论文）-塔式起重机的PLC控制和变频调速系统设计.pdfVIP

目录 目录 第 1 章:绪论 .. 1 u 塔式起重机的分类与结构 1 1. 2 塔式起重机的工作要求2 1. 3 塔式起重机国内外发展状况… 3 第 2 章:塔式起重机的控制系统 5 2.1 塔式起重机控制系统的概述 5 2. 1.1传统的控制方式…………………… 5 2. 1.2 采用 PLC 和变频器控制方式………………… 5 2.2 塔式起重机控制系统的框图 . . . .. . 6 第 3 章:塔式起重机所用电机及其选择 9 3.1 塔式起重机所用电机简介 . 9 3.2 起升电机的选择. . .. . .. . . .. .. .. . .. . . .. . . .. . ... . . .. . . . 9 3.2.1 恒转矩负载特性……… 9 3 . 2.2 恒转矩调速特性的控制………… 10 3 . 2. 3 电机功率选择... .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .…. . .. . .. . .…. . . .. .. .. . . . .. . .. .. . . . ... . . . ... .. . . . . .. .. .. . . .. . . 10 3.3 小车电机的选择. .. . .. . . .. . .. . .. . . . .. . 10 第 4 章: 二菱 FR-A540 变频器及系统构成… 13 4.1 变颇器简介 13 4.2 三菱 FR-A540 变颇器... . .. . . 14 4.3 变频器外部接线图... . . .. .. .. . .. . . .. . . .. . ... . .. . . . 目录 致谢33 11 塔式起重机的 PLC 控制和变频调速系统设计 第 1 章绪论 1. 1 塔式起重机的分类与结构 塔式起重机主要用于建筑及码头等场所，其外型如图 1-1 所示。塔式起重机类型较多， 若按工作方式分，有固定式和运行式:若按塔身结构划分有上回转式、下回转式、自身附着 式三类:若按变幅方式划分，有小车变幅式、~}]臂变幅式和折臂变幅式三类;若按起重量划分， 有轻型、中型与重型三类。 图 1-1 塔式起重机 1. 按塔身结构分类 (1) 七回转塔式起重机 上回转塔式起重机的塔身不回转，而是通过支承装置安装在塔顶上的转塔(起重臂、平衡 臂及塔帽等组成)旋转。如上图 1-1 所示为上回转塔式起重机，它有下列特点:底部轮廓尺寸 小，对建筑场地空间要求较小，不影响建筑材料堆场的使用;由于塔身不转，故回转时转动惯量 较小;而且便于改装成附着式起重机，能适用多种形式建筑物的施工需要;但塔身主弦杆 的受力特性不好。 (2) 下回转塔式起重机 下回转塔式起重机都采用整体拖运、自行架设的方式。这种塔式起重机拆装易、转场快， 多属于中小型塔式起重机。 (3)自身附着式塔式起重机 随着高层和超高层建筑大量增加上、下回转式的起重机已不能完全满足大高度吊装工 作的需要。因为这两种塔式起重机的塔身过高时自重太大安装架设困难而且一次要安装到 最高塔身，给设备的利用率和司机的视野带来不利影响，所以当建筑超过 50m 时，就要采用自 身附着式塔式起重机。这种起重机的培身依附在建筑物上随建筑物的升高而沿着层高逐渐 爬升。 江南大学学士学位论文 2. 按变幅方式分类 (1)小车变幅式