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摘要
PLC 工业控制器长期以来始终处于工业自动化控制领域的主战场,是现代工业控
制领域的主流控制设备。 PLC 的应用对提高工业生产自动化水平,提高生产精度和生
产效率都起着非常重要的作用,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制
应用。随着现代生产技术和生产规模的不断发展,生产活动的复杂性和连续性不断增
加, PLC 也成为了自动化领域的三大支柱技术 CPLC,机器人, CAD/CAM) 之一。 PLC 常
常被用于现场数据的采集和设备的控制。同时,交流变频调速电机控制技术也在工业
电力拖动领域得到了广泛的应用,可以说是工业动力基础之一。
本论文以三项交流电机的基础闭环控制为目标,构建一个基于三菱FXIN-40MR
型可编程逻辑控制器 CPLC) ,三菱工业 FR-S500 系列变频器等设备及技术,对电动机
进行变颇调速的实验系统。最终完成一个能现场控制变频调速电机的多功能控制系统
模型。
全文一共分为四个部分:第一部分主要是介绍了本论文的选题背景及研究意义;
第二部分针对现行PLC 控制原理及结构进行介绍,并对所选三菱可编程控制器
FXIN-40MR 做简要说明:第二部分着重介绍当前变顽调速器的结构及工作原理,简要
说明所选三菱变顽器FR-S520S 。第四部分则是重点研究所需要构建的变频调速系统
的组成,给出了所构建系统的方案、原理、硬件设计乃至相关梯形图程序。
通过研究一种 PLC 控制变颇调速电机的基本模型,我们看到了变频调速系统与
PLC 结合应用的广阔前景。
关键词:变频器;变频调速 PLC; 工业可编程控制器;电力拖动
I
Abstract
Industrial controllers PLC is always in a long tirne in the field of industrial autornation
and control the rnain battlefield is the rnainstrearn of rnodem industrial control field control
equiprnent. Application of PLC to irnprove the autornation level of industrial production ,
irnprove accuracy and efficiency of production plays a very irnportant role , for a variety of
autornated control equiprnent provides a very reliable control applications. With rnodem
production technology and continuous developrnent of production scale, production
activities , the increasing cornplex让y and continuity飞 PLC has becorne the three pillars of
autornation technologies (PLC , robotics , CAD / CAM) is one. Often used for field data
collection and device control, the sarne tirne , AC variable frequency rnotor control
technology has been in the field of industrial electric power and dr甘es a wide range of
applications , can be said that one of the foundations of industrial power.
In this thesis , the basis of the three c
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