双闭环调速系统设计及恒负载扰动电流环突然断线malab仿真.docVIP

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE 13 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 1双闭环直流调速系统简介及调节器工程设计方法 2 1.1 双闭环直流调速系统原理图 2 1.2 双闭环直流调速系统稳态结构图 2 1.3 双闭环直流调速系统动态结构图 3 1.4 转速调节器作用 3 1.5 电流调节器作用 3 1.6 调节器工程设计方法 3 2 调节器设计 5 2.1 稳态参数计算 5 2.2 电流调节器设计 5 2.2.1 电流调节器结构设计 5 2.2.2 电流调节器参数