光伏系统的鲁棒H∞模糊饱和控制.docx

Noureddine Boubekri et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 95–108 PAGE 109 PAGE 110 Noureddine Boubekri et al. / Procedia Computer Science 186 (2021) 95–108 光伏系统的鲁棒H∞模糊饱和控制 摘要 本文主要研究执行器不对称饱和和不同气候条件下光伏系统的鲁棒H∞模糊最大功率点跟踪(MPPT)。为了调节输出光伏电压，使用了DC-DC升压转换器。最后一个由占空比控制，占空比实际上保持在0和1之间饱和.为了考虑输入受限，首先研究了模糊积分状态反馈控制器中的多面体模型。其次，基于高木-苏吉诺模糊模型和李亚普诺夫方法，在线性矩阵不等式(LMI)项下推导了H∞镇定条件。最后，将所提出的控制方法应用于光伏系统，仿真结果表明了所提出方法的有效性。 关键词:H∞准则；光伏系统；DC-DC升压转换器；最大功率点跟踪；高木-苏吉诺模糊系统；李雅普诺夫函数；线性矩阵不等式；不对称饱和 1。 介绍 在取之不尽、用之不竭的可再生绿色能源中，我们发现了太阳能，为了将太阳能转化为电能，光伏电池板是通过n-p太阳能电池来使用的。最大光伏输出功率可以通过占空比信号使用DC-DC升压转换器来跟踪。在此背景下，基于DC-DC升压变换器线性模型的常规控制已有报道，例如比例积分控制器[2]，扰动和观测(PO)方法[13，8]，增量电导(INC)方法[19]，以及许多其他经典方法[3，4]。然而，具有DC-DC升压转换器的系统光伏具有非线性行为，并且传统的控制方法给出了低水平的动态性能，例如，缓慢且错误的跟踪、围绕最大功率点的相当大的振荡以及大的静态误差。或者，在最近的工作[1，9，15，5，6]中，通过Takgi-Sugeno (T-S)模糊模型考虑了光伏发电机的非线性特性。事实上，通过结合局部线性动态子系统，T-S模糊模型可以代表一类不同的非线性系统[20]。文献[17，23，28，14]报道了通过李雅普诺夫函数得到的T-S模糊系统的许多镇定条件。特别是基于 在非线性状态反馈控制器上，用线性矩阵不等式[1，9，15，12]导出了光伏系统的稳定条件。为了保证干扰抑制，在[9，15，26，16]中研究了H∞准则，在[1，11]中提出了多目标H2/H∞最优控制。同时，考虑到饱和输入，文[15，9]提出了一种具有模糊积分状态约束控制的光伏系统鲁棒H∞控制。实际上，占空比信号被限制在0到0.9之间，并且具有DC-DC转换器的光伏系统受到输入约束。为了不使闭环系统的性能不稳定和降级，控制设计必须考虑这种饱和效应。在输入受限的情况下，提出了两种方法:在受限控制中，设计低增益控制律，如在[9，15]中，相反，控制信号可以饱和，并且通过估计吸引域来处理问题，在饱和控制中，闭环系统的任何初始化都不会引起不稳定。此外，第二种方法导致更好的动态性能水平，其中使用多面体模型来描述饱和效应或者将饱和函数转换成死区非线性。然而，目前还没有关于具有执行器饱和的光伏系统的H∞鲁棒控制的研究。基于上述观察，本文提出了一种新的光伏系统H∞模糊积分状态饱和控制设计。 本文组织如下。第二节给出了带有DC-DC升压变换器的光伏系统的T-S模糊模型。第三节给出了执行器饱和时非线性光伏系统的H∞镇定条件，并将其表示为线性矩阵不等式。最后，第五节给出了仿真结果。 m，Rn×m是实矩阵的集合。符号M ()用于表示对称正定(负定)矩阵。表示对称分块矩阵，ξ+(= ξ+ξt。 2。 独立光伏系统建模 本工程中考虑的独立光伏系统如图所示。1.它由连接到DC-DC升压转换器的光伏模块组成，该转换器为电阻性负载提供能量。 + + - Load PV module Ipv Vpv Vc R Fig. 1. Diagrame of stendalon PV system. 2.1。 光伏组件建模 光伏组件是由许多光伏电池串联和并联在一起，以增加输出功率。单二极管和双二极管模型是表示光伏电池特性的常用模型。理想的光伏电池可以建模为与二极管、串联电阻Rs和并联电阻Rp并联的电流源，如图1所示。2. 光伏电池的电流-电压(Ipv-Vpv)特性表示如下[24]: ipv = Ip I0 exp/AkTq vpv+RSIspv 1V/PV+RSIspv (1) Ipv Ipv Ish Rs Rsh Vpv + - Iph Id 图。2.光伏电池等效电路 其中，q是电子的电荷，A是理想因子，T是环境温度，K表示玻尔兹曼常数，Rs和Rsh表示串联电阻和分流电阻。 光电流Iph取决于太阳辐射和电池温度，如下所示: G Iph = G/ isc+ki(