智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况.docxVIP

PAGE PAGE #/ 8 文章编号 :1002O0268 (2007)07O0107O05 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 () 作者简介 : 王荣本 (1946-),男,教授 ,博士生导师 , 研究方向为智能车辆、汽车安全辅助驾驶、物流自动化 xx,xx,xx,xx余天 XX (吉林大学交通学院 ,吉林长春 130025) 摘要: 论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全 辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人 检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点 及其在实际应用过程中存在的问题 ,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾 驶技术可靠性和环境适应能力的要求 ,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题 ,利 用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性 ,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多 种传感器融合的技术 ,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点 , 将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。 关键词 : 智能交通系统 ;安全辅助驾驶 ;车道偏离预警 ;行人检测 ;车间通讯中图分类 号: U491 文献标识 码:AReVieW On theResearchofl ntellige ntVehicleSafetyDrivi ngAssista