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第六章 数控机床的伺服系统; §6-1 概述; 2 伺服系统的基本要求;3 电气控制伺服系统;二 对伺服电机的要求;三 伺服系统的分类;§6-2 步进电机及开环控制系统;二 步进电机结构及工作原理;步进电机定子齿距分布; 步进电机工作原理;;三 步进电机进给控制;;四 步进电机特性与选用;（2）矩角特性与最大静转矩;;3.选用;计算机三相六拍环形分配表（查表法）;§6-2 直流、交流伺服驱动 （闭环控制系统）;;1. 直流伺服电机的工作原理 直流伺服电机基本结构和工作原理与一般的直流电机相同，所不同的??为了满足快速响应的要求，从结构上做得细长一些。 ;直流伺服电机工作原理图;2. 直流电机的输出特性;机械特性和调速特性;二 直流伺服电机驱动装置;2 脉宽调制PWM 调速电路;3直流驱动系统的双闭环控制系统;三. 交流伺服电动机;1. 永磁同步型AC伺服电机;多极永磁同步型AC伺服电机结构如下图示转子转速 n=n1=60f/p p磁极对数，f电源频率。 ;2 AC伺服电机SPWM调速