立体仓储单元控制.docxVIP

最新 精品 Word 欢迎下载 可修改 PAGE 0 - 课程设计说明书 （2022 /2022 学年第 一 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 立体仓储单元控制 专业班级 ： 电气工程及其自动化2班 学生姓名 ： 张峰 学 号 ： 070062218 指导教师 ： 路巍 霍振宇 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2022年01月14日  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、课程设计目的 2 1.1系统简介 2 1.2立体仓储单元动作过程 3 2、设计正文 3 2.1主要技术性能 3 3、系统整体动作流程图 4 4、机械手的工作原理 6 5、 步进电机驱动器 6 5.1步进脉冲信号CP 7 5.2方向信号DIR 7 5.3脱机电平信号FREE 7 6、PLC模块的工作原理 7 6.1 性能指标 7 6.2 系统配置 8 7、PLC模块的配线图 9 8、PLC的设计程序 10 9、总结 12 10、参考文献 13  1、课程设计目的 　　一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。　 1.1系统简介 　　自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品, 如: 不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。下图是这次设计的试验模拟设备。 图1模拟堆垛机 1.2立体仓储单元动作过程 接到第4站的取空料盘信号后，叉车根据来料种类将该类库位的空盘取出并放置在装料位,等待第7站将来料装入料盘中, 当第7站完成放料的工作后, 叉车将料盘放入相应料仓位。叉车返回原位, 为下次动作做准备，同时在仓库未满的情况下，触发第1站的动作。 2、设计正文 2.1主要技术性能 控制系统 　　采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。在此我们采用西门子S7-200系列PLC。 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能， 监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块 　 　图2??立体仓库 控制系统的软件结构框图 3、系统整体动作流程图 体动作流程图： 料块上升料块下降“不合格”推料“不合格”料块下降“合格”NY检测摆缸复位工件释放摆缸向右抽真空抓件顶料杆推出顶料杆收回摆杆向左启动 料块上升 料块下降“不合格” 推料“不合格” 料块下降“合格” N Y 检测 摆缸复位 工件释放 摆缸向右 抽真空抓件 顶料杆推出 顶料杆收回 摆杆向左 启动 第八站判断工件材质检测工件材质机械手下降机械手闭合机械手向上传送带转动机械手向下 第八站判断工件材质 检测工件材质 机械手下降 机械手闭合 机械手向上 传送带转动 机械手向下 取相应空盘到接料位 取相应空盘到接料位 机械手摆向右 机械手摆向右 机械手打开、向上 机械手打开、向上 机械手臂向左 机械手臂向左 Y卡料缸释放电钻旋转打孔卡料缸拉紧N是塑料工件？ Y 卡料缸释放 电钻旋转打孔 卡料缸拉紧 N 是塑料工件？ 旋转臂上升真空释放旋转臂右转旋转臂左转抽真空旋转臂下降工件释放 旋转臂上升 真空释