自动控制原理实验报告.docVIP

c(t积分环节传递函数为:5B0-1000^52020 c(t 积分环节传递函数为: 5B0 -1000 ^5 2020 实验一典型环节得模拟研究及阶跃响应分析 1比例环节 ?可知比例环节得传递函数为一个常数 ： 当K p分别为0、5 ,1, 2时,输入幅值为 1 84得正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为 0、 92, 1、8 4, 3、68得反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为 0、9 4,1、88, 3、 7 0得反向阶跃信号， 相对误差分别为 1、8%,2、2%, 0、2%、 ? ????? 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值 2、积分环节 (1) T=0、 1 (0、0 3 3)时，C=1 yf、33 利用MATLAB,模拟阶跃信号输入下得输出信号 如图： 惯性环节传递函数为： 惯性环节传递函数为： K = R f/R1,T = Rf C , (1) 保持 K = Rf/R1 = =1不变,观测T = 0、1秒，0、01 秒 (既 R1 = 10 0K, C = 1 f ,0、1 f )时得输出波形。 利用matlab仿真得到理论波形如下： T=0、1 T=0、033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上 T=0、0 3 3时得波形 斜率近似为T=0 1时得三倍，实际上为 2、6 = 3、08,在误差允许范围内可认为满 足理论条件。 3、惯性环节