自控原理超前滞后校正.docVIP

定常系统的频率法超前校正 1问题描述 用频率法对系统进行校正，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相 位裕量，从而提高系统的稳定性，致使闭环系统的频带扩展，以达到改善系统暂态响 应的目的。但系统频带的加宽也会带来一定的噪声干扰， 为了系统具有满意的动态性 能，高频段要求幅值迅速衰减，以减少噪声影响。 2设计过程和步骤 2.1题目已知单位反馈控制系统的开环传递函数： G(s) 100 s(0.1s 1)(0.01s 1) 设计超前校正装置，使校正后系统满足: K 100s1, c 50s1, % 30% 2.2计算校正传递函数 根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益 K K Kv lim sG(s) lim s 100 s 0 s 0 s(0.1s 1)(0.01s 1) 则解得k 100 由于开环增益k 100 ,在MATLAB^输入以下命令: z=[]; p=[0,-10,-100]; k=100000; [nu m,de n]=zp2tf(z,p,k); [mag,phase,w]=bode( nu m,de n); margi n( mag,phase,w); 则可得未校正系统的伯德图如图1所示: □ode DifloramGm = 0*.S+ d (at 31.6 rad/s-ec^ , □ode Difloram Gm = 0*.S+ d (at 31.6