自卸汽车卧式液压举升机构设计.docVIP

自卸汽车卧式液压举升机构设计 郝世强 在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、 液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性， 不能满 足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、 专 用性强的软件，能满足设计人员的需要。 下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力， 货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力： T （吨）求各运动副的 反力、车箱及货物的重量G （吨）。 本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二部分为机构力分析，采用矩阵法。 机构位置分析 已知：各杆长度，LAB:失量AB。 列出失量方程： LAB+L BC=L AD+L DC 运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角 矩阵法 1） 基本情况分析： 机构组成：构件 1：车箱，构件 2：三角臂，构件 3：拉臂； 对整个机构：活动构件为1、2、3,可以列出3X3=9个方程， 未知量的数目：共 9 个。 RA （R14x , R14y）、 RB （R12x , R12y）、 RC （R23x , R23y）、 RD （R34x , R34y）、 G 符号示例： R12 :是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂