自动控制原理典型环节的电路模拟实验.docVIP

课程名称：自动控制原理 实验项目名称： 典型环节的电路模拟实验 实验类型 验证 综合 设计 实验目的和要求: 目的： 通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。 通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模 拟研究方法。 要求: 设计各种典型环节的模拟电路。 完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化 对典型环节阶跃特性的影响。 在MATLAB软件上，填入各个环节的实际（非理想）传递函 数参数，完成典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与电路模拟研究 的结果作比较。 实验步骤与过程记录： 1?熟悉实验箱，利用实验箱上的模拟电路单元，设计并连接各种典型 环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯 性环节）的模拟电路。接线时要注意：先 断电，再接线。接线时要注意不同环节、不同测试信号对运放锁零的 要求。（U3单元的（）1接被测对象的输入、G接Gl、U3单元的II接 被测对象的输出）。 2.利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参 数变化对典型环节阶跃特性的影响。 首先必须在熟悉上位机界面的操作，充分利用上位机提供的虚拟示 波器与信号发生器功能。为了利用上位机提供的虚拟示波器与信号发 生器功能。接线完成，经检査无误，再给实验箱上电后，启动上位机 程序，进入主界面。 1 ?比例(P)环节的传递函数、 方块图、模拟电路和阶跃响应