机械原理课件：第十章 齿轮机构及其设计.pptVIP

一．齿廓啮合的基本定律——Willis定律 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比 三．齿廓曲线的选择——共轭齿廓 能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个 理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 §10-3 渐开线及渐开线齿轮 一、渐开线的形成及性质 二、渐开线方程式及渐开线函数 三、渐开线齿轮的啮合特性 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹---该圆的渐开线 该圆称基圆(rb)；该直线称为发生线 渐开线的性质(续) 4) 渐开线的形状决于基圆半径 基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开 线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 1. 啮合线为一条定直线 啮合点均在啮合线N1N2上 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 中心距变化不影响传动比 2 基本参数 齿数：z 模数：m ?d=zp d=zp