机械原理课件：平面机构结构分析.pptVIP

n=6, Pl=7, Ph=2, F=18-14-2=2 7 6 5 4 3 2 1 n n n n A B C E D F H G I F=3n-2Pl-Ph =3?15-2?20–2 =3 例4 试计算图示机构的自由度 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §2－7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析 一、平面机构的组成原理 1.基本机构 由一个原动件和一个机架组成的双杆机构。 a)原动件作移动 (如直线 电机、流体压力作动筒)。 2 1 b)原动件作转动 (如电动 机)。 2 1 青岛科技大学专用