《自动控制原理》第05章频率分析法.pdfVIP

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2021-09-07 发布于上海
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《自动控制原理》第05章频率分析法.pdf

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自动控制理论第五章频率响应法嘉应学院王小增  第五章作业/s/1jGov7Jw  第四章答案/s/1mg9WmqG 2 2，3，4，5章复习提纲第五章频域分析第四章根轨迹分析分析第三章时域分析第二章传递函数 , 第一节频率特性一、频率特性的基本概念 C(s) 令 G(s) C(s) G(s)R(s) R (s ) s j 传递函数：G(s)  G( j)：频率特性 50 10.1s 例： G s   , s j   s  j  50 1       50 1 0.1j   10  G j  j  j  , 第一节频率特性一、频率特性的基本概念 A 已知 r (t) A sin t, R (s) 2 2 S  G( j) G( j) ej () C(t) A G( j) sin(t ) 5 e (t) A sin t, E (s ) A 例: 1 1 2 2 s  E (s) 1 G （s ）= 2 E (s ) 1RCs 1 E (s)=E (s)G （s ） 2 1 A e (t) sin(t arctan T) 2 2 2 1T  1 G( j)