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— PAGE \* Arabic 1 — 创意机器人课程教案 创意小风扇  2课时一、教材分析  本专题是自编教材《Arduino创意机器人》中第二章《智能风扇》的最后一个专题，为满足学生动手操作的时间需求和保持机器人教学的连贯性，专题均采用2课时连续上的模式。本专题主要涉及到舵机和数字防跌落传感器两个器件，并通过舵机制作出摇头风扇，通过数字防跌落传感器制作出自动跟踪风扇，最后通过几种传感器的介绍，抛砖引玉，引导学生有更多的创意。在本专题之前的两个专题中，教材安排了声控风扇、换挡风扇、自动变速风扇、遥控风扇等内容，而在本章之前的《智能LED》一章中也安排的有数字防跌落传感器的相关内容，均为本专题的学习奠定了基础。  二、学生分析  本专题的教学对象是高一学生。通过前面章节的学习，学生已经熟练掌握了Arduino机器人的输入输出，基本掌握了常见传感器的使用方法。另外，通过之前的积累，学生对Arduino机器人已经产生了更加浓厚的兴趣，在动手操作与编程能力方面都有了显著的提升，对Arduino机器人的创意设计也有了更多的个人想法。  三、教学目标  1、知识与技能  掌握Arduino机器人中舵机的使用；  掌握数字防跌落传感器的使用；  进一步熟悉常见传感器的使用。  2、过程与方法  在教师指导下，通过模仿制作出摇头风扇和自动跟踪风扇，通过积极的创意，理解创作Arduino 机器人的一般过程与方法。  3、情感态度与价值观  通过用Arduino机器人设计并制作创意风扇，增加对Arduino机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣。  四、教学重难点  教学重点：舵机和数字防跌落传感器的使用。  教学难点：识别手势控制舵机。  五、教学流程  标准的舵机有三条控制线，分别是电源、  和信号线。舵机的引脚定义为：棕色线——  ，红色线——5V，橙色线——信号线。  ，我们使用的舵机的转动  °。请同学们连接一下线路。  ）物理电路连接好之后，我们该编写程  Arduino中为舵机准备了库函数