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第三章 虚拟现实系统的相关技术与软件;VR系统包括三维视觉和三维听觉建模等。在当前应用中，环境建模一般主要是三维视觉建模。三维视觉建模又是可分为几何建模、物理建模、行为建模等。 (1)几何建模技术 几何建模技术主要研究对象是对物体几何信息的表示与处理，它是涉及表示几何信息数据结构，以及相关的构造与操纵数据结构的算法建模方法。 几何建模通常采用以下4种方法： ①利用VR工具软件来进行建模。 ②直接从某些商品图形库中选购所需的几何图形。 ③利用常用建模软件来进???建模。 ④直接利用VR编辑器。; （2）物理建模技术 典型的物理建模技术有分形技术和粒子系统。 ①分形技术 分形技术是指可以描述具有自相似特征的数据集。 分形技术的优点是用简单的操作就可以完成复杂的不规则物体建模，缺点是计算量太大，不利于实时性。因此，在VR系统中一般仅用于静态远景的建模。 ②粒子系统 粒子系统是一种典型的物理建模系统，粒子系统是用简单的体素完成复杂的运动建模。 ; （3）行为建模技术 行为建模负责物体的运动和行为的描述。如果说几何建模是VR建模的基础，行为建模则真正体现出VR的特征。 在虚拟环境行为建模中，建模方法主要有以下两种： ①运动学方法 运动学方法是通过几何变换，如物体的平移或旋转等来描述运动。 ②动力学仿真 运动力学仿真运用物理定律而非几何变换来描述物体的行为。 ;2.实时三维图形绘制技术