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— PAGE \* Arabic 1 — 项目六 直线与圆弧插补指令的应用 项目六  直线与圆弧插补指令的应用  任务描述：  1. 巩固编程步骤  2. 掌握绝对坐标编程和相对坐标编程的方法。  3. 掌握定位指令、直线插补指令、圆弧插补指令的使用方法和规则  任务分析：  本任务进入到数控程序的编制实例讲解，通过一个指明轨迹加工过程，示范一个简单编程范例，达到使学生初步掌握简单轨迹编程的方法。一般的加工轨迹都是由直线和圆弧组成，而直线与圆弧插补指令则是描绘这样一个加工轨迹的基本指令。  一、绝对坐标编程与相对坐标编程  1.1绝对和相对编程模式如图6-1所示   图6-1绝对和相对坐标  1．绝对坐标（G90）:就是以零件上一个公共点（工件坐标原点）作为参考——称为绝对输入的原点。  例如，G90 G01 X+100 Y-50 F300；说明选择G90 绝对模式，数学符号“＋”、“—”表示直角坐标系的象限，而不是运动方向；X+100 Y-50表示刀具在程序原点中的刀具位置，而不是刀具运动本身。  2．相对坐标（G91）：就是以前一个目标为起点到后一点之间的距离。  例如，G91 G01 X+100 Y－50 F300；数字符号“+”、“—”制定