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摘要
直流电机有很多优点,比如无转差损耗效率高、接线简单控制方便、机械特性硬、稳定性良好,调速范围宽、调速平滑、起动转矩大、启动性能好等,因而在工业传动系统中具有广泛的应用,因此研究直流电动机的速度控制,有着非常重要的意义。
本文设计的直流电机调速系统,主要由单片机开发板、51单片机最小系统(包括四个独立的按键)、电源、驱动电路(由L298芯片构成的双H桥集成电路)、测速电路(以红外光电传感器构成的电路)组成。电源用+5V、+12V对直流电机的调速采用PWM波方式,PWM是脉冲宽度调制,通过51单片机改变周期性脉冲信号的占空比来改变加在电动机上的平均电压,从而达到调速目的
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