堆垛机测控系统设计.docVIP

齐鲁工业大学 齐鲁工业大学 目录 第一章 堆垛机的相关 1.1堆垛机的概述 1.2堆垛机的发展 1.3堆垛机技术的研究现状 第二章 堆垛机控制系统的硬件设计 2.1 控制技术要求和系统总体设计 2.2 堆垛机位置控制 2.3 PLC及资源配置 2.3.1 S7-200系列PLC概述 2.3.2 CPU型号选择 2.3.3 PLC模块选型 2.4 堆垛机变频调速系统设计 2.4.1 变频器的选型 2.4.2 水平方向变频调速系统设计 2.4.3 垂直方向变频调速系统设计 2.5 堆垛机货叉控制系统设计 2.6 安全检测传感器的应用 2.7 元器件的选型 2