毕业设计(论文--基于simulink的模糊pid控制器设计与实现.pdfVIP

哈尔滨商业大学毕业设计（论文） 基于 Simulink 的模糊 PID 控制器设计与实现 学 生 姓 名 指 导 教 师 李 晖 专 业 电子信息工程 学 院 计算机与信息工程学院 二〇一四 年 六 月 七 日 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce The Design and Realization of Fuzzy-PID Controller Based on Simulink Student Supervisor Li Hui Specialty Electronic Information Engineering School Computer and Information Engineering 2014-6-7 毕 业 设 计 （论 文 ） 任 务 书 姓名： 学院：计算机与信息工程学院 班级： 10-1 专业：电子信息工程 毕业设计（论文）题目： 基于 Simulink 的模糊 PID 控制器设计与实现 立题目的和意义： 所谓的模糊 PID 控制器，即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对 PID 控制的比例、 积分、微分系数进行实时优化，以达到较为理想的控制效果。 Simlink 是 MA TLAB 最重要的组 件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，由于其具有适应面广、结构 和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，现已被广泛应用于控制理论和数字 信号处理的复杂仿真和设计，因此利用 MA TLAB 开发环境 Simulink 工具实现模糊 PID 控制器 的设计具有较大的研究意义。 技术要求与工作计划： 1 查阅资料，了解国内外相关技术和产品的发展过程和现状； 2 学习模糊 PID 控制算法； 3 了解 PID 控制技术以及模糊控制技术； 4 了解模糊 PID 控制器基本原理； 5 掌握 Simulink 的使用方法； ； 时间安排： 2014 年 3 月 01 日2014 年 3 月 22 日 毕业实习和搜集资料 2014 年 3 月 22 日2014 年 4 月 09 日 学习模糊 PID 控制算法 2014 年 4 月 10 日2014 年 4 月 28 日 熟悉 MATLAB/Simulink 使用方法 2014 年 4 月 29 日2014 年 5 月 10 日 设计模糊 PID 控制器 2014 年 5 月 10 日2014 年 5 月 24 日 撰写论文 2014 年 6 月 05 日2014 年 6 月 06 日 准备答辩 指导教师要求： (1) 搜集、查阅资料，认真学习相关知识； (2) 了解 PID 控制技术和模糊控制技术的发展现状； (3) 了解模糊控制技术的原理； (4) 发挥团队精神； (5) 利用 Simulink 工具箱针对不同控制对象进行仿真研究； (6) 熟练掌握 Simulink 工具箱的使用，了解 Matlab 开发环境；