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第二章 曲柄连杆机构 第一节 概述1.曲柄连杆机构的运动分析曲柄连杆机构的主要零件 机体组活塞连杆组曲轴飞轮组曲柄连杆机构的工作条件：高温，高压，高速和化学腐蚀。曲柄连杆机构是往复活塞式内燃机的主要工作机构，而且还是热功转换的主要机构，它承受燃料燃烧时产生的气体力，并将其传给曲轴对外输出做功，同时将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。 上止点 中间 下止点 加速度变化 j=jmax 0 j=-jmax 速度变化 0 v=vmax 0运动学分析：一般假设：活塞作往复直线运动 连杆作复杂的平面运动 曲轴作匀速旋转运动（ω定值）加速度：j=ω2·r(cosα+λcos2α) λ= r /l λ—连杆比； r—曲柄半径； l—连杆长度； α—曲柄转角（与y轴正相夹角）位移：x＝r（1＋λ（sin2α－cosα）/2）速度：v= r ω（ sinα＋ λ sin2α/2 ） 右图：活塞位移，速度与加速度随曲轴转角的变化关系活塞由中间向上行： 增大 上止点 减小 反向增大 下止点 反向减小 j=0 jmax j=0 jmax j=0作用在活塞上的力：气体力，往复惯性力 j=rω2cosα——一级加速度——一级往复惯性力 j=rω2λcos2α——二级加速度——二级往复惯性力 运动特点（1）曲轴基本做匀速运动，活塞的速度却不均匀。在上下止点处速度为零，在90°稍前处和270 °稍后处达到最大。即活塞从上止点向下止点运动和从下止点向上止点运动的约前半个行程是加速，后半个行程是减速。（2）由于活塞运动速度的变化，导致加速度的变化，在速度为零处的加速度最大，而速度最大处的加速度为零。（3）加速度的变化，导致了惯性力的产生，使发动机产生冲击、振动和磨损，需采取相应平衡措施。2.曲柄连杆机构的受力分析作用在曲柄连杆机构上的三个主要力 气体力（主要为燃气压力），往复惯性力和离心惯性力 气体力 ： 气缸内气体作用在活塞顶部的力 。压缩冲程，气体力是活塞的运动阻力；做功冲程则为推动力。 气体力压缩做功曲轴转角上止点9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。10、市场销售中最重要的字就是“问”。11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、市场营销观念：目标市场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。 Fp=Ap(p1-p2)Ap—活塞顶在垂直于气缸中心线的平面上的投影面积（m2） Ap=πd2/4P1—气缸中的气体压力（实测而得）P2—曲轴箱中的气体压力（非曲轴箱扫气则为大气压） 如上图所示 Fp2—垂直于气缸轴线的力，称为侧压力。 (使活塞一侧面压向气缸壁，其在一个工作循环中大小和方向都不断变化，随活塞运动而在左右两侧间跳动) 因为在做功冲程中此力达最大，所以活塞左侧承受的侧压力较大 分析：在工作循环的任何行程中，气体作用力的大小都是随活塞的位移而变化的，再加上连杆左右摇摆，因而作用在缸套、活塞、活塞销和曲轴轴颈表面上的压力和作用点不断变化，造成各处磨损不均匀。往复惯性力和离心力往复惯性力方向与加速度方向相反，前半行程朝上，后半行程向下（活塞向下运动时） 曲轴每转一圈，活塞在气缸上半部时， ；活塞在气缸下半部时， 。 Fj=-m j·j mj——活塞组及连杆作往复运动部分大小、方向呈 的质量（一般等于连杆全重的20% ～ 周期性变化 30%） j—活塞加速度 Fj沿气缸中心线作用在活塞销上，并通过连杆和曲轴传到内燃机机体和机架上，从而引起内燃机振动 。离心惯性力 Fc=-m j· ω 2·r——（大小恒定，方向由大头轴颈圆心指向外 ） F