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第二章 线性时不变（LTI）系统的时域分析;§2.1 LTI系统的时间方程;;; 系统方程只涉及到输入信号：e(t)与输出信号：i(t)，因此成为系统的输入输出方程。方程中各项的系数均是常数，且左边的各项，就是输出信号与其各阶导函数的组合，因此称方程为常系数线性微分方程。;再例如：互耦电路如下，以次级回路电流为输出，试列出系统的输入输出方程。;二、 常系数线性微分方程的经典解法;例如：设有系统方程：; 所以设系统的齐次通解为：; 所以; 所以求得; 微分方程的特解形式; 如果方程自由项中出现了冲激或冲激及其各阶导数，方程的初始条件（t=0+）相对于起始条件（t=0-）会发生跳变。若自由项中冲激最高阶的导数的次数，大于等于方程左边响应函数的最高阶导数的次数，其受迫响应中会出现冲激或冲激及其各阶导数。; ⑵ 求方程对应自由项的特解，即受迫响应。; ⑶ 求齐次通解中的待定系数，确定自由响应。; 设此时，即t=0时刻; 于是有;三、 常系数线性差分方程及其经典解法; 在利用计算机对微分方程进行运算时，要用到数值方法，就是将微分方程化成近似的差分方程来进行求解的。例如：设有微分方程; 2、 常系数线性差分方程的经典解法;解：⑴ 求一个方程的齐次通解。; 将其代入方程左边，并使方程平衡; 由初始条件; 其中，自由响应分量是：; 差分方程的特解形式
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