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专题 第 14 卷  第8 期  2018 年 8 月 无人驾驶的智能测试 1 2 2 3 李　力 　刘跃虎 　郑南宁 　王飞跃 1 清华大学 2 西安交通大学 关键词 ： 3 无人驾驶　人工智能　平行测试　智能测试 中国科学院自动化研究所 引言 致死的事件。 有鉴于此，业界和公众对于无人驾驶智能水平 无人驾驶车辆被普遍认为是未来减少交通拥 的测试提出了迫切的需求。无人驾驶车辆的设计者 堵，降低空气污染，