单片机------课程设计罗鹏慧.docxVIP

山西工程技术学院 课程设计报告 题 目 单片机控制步进电机 课程名称单片机原理及接口技术 系 部名称 电气工程与自动化系 专 业 电气自动化 班 级电气自动化三班 学生姓名 罗鹏慧 学 号 140723112 指导教师 刘彬 PAGE PAGE # TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计任务 2 \o Current Document 2设计思路 2 \o Current Document 3主要元件介绍 3 步进电机 3 89C51 单片机 6 硬件设计图 8 控制模块： 8 \o Current Document 4软件编程 9 5调试过程与结果 17 反转加速： 17 反转减速： 18 \o Current Document 6总结与体会 19 \o Current Document 7参考资料 20 1设计任务 步进电机是数字控制电机， 它将脉冲信号转变成角位移， 即给一个脉冲信号， 步进电机就转 动一个角度，因此非常适合于单片机控制。在实验平台上扩展一个四相步进电机， 利用单片 机通过开关控制步进电机进行正转的加速减速和停止， 并用LED红灯表示正转，绿灯表示停 转。 2设计思路 单片机课程设计是考察学生利用所学过的专业知识， 能够使学生对电气与自动化的专业知识 进行综