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第一章
液压伺服控制系统工作原理
液压泵为系统能源，以恒压向系统供油，液压动力元件为四边滑阀和液压缸，滑阀为转换放
大元件，液压缸是执行元件，构成负反馈闭环控制系统。当滑阀阀芯处于阀套中间位置时，
阀的四个窗口均关闭，阀无流量输出，液压缸不动；若给阀一个输入位移（例如右移xi）,
则窗口a,b 便有一个相应开口量xv=vi,压力油经窗口a 进入液压缸右腔，推动缸体右移，
液压缸左腔油液经窗口 b 回油。在缸体右移同时，带动阀体右移，使阀的开口量减小，即
xv=xi-xp。当xp=xi,开口量xv
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