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臧祠，邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目： 单闭环无静差直流调速系统的时域分析 专 业： 自动化 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2013年 3月24日 邢台学院物理系课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 学生姓名 学号 课程名称 自动控制理论 设计题目 单闭环无静差直流调速系统的时域分析 设计目的、 主要内容 （参数、方 法）及要求 直流调速系统各部分原理简介及传递函数建模 分析单闭环直流调速系统的性能并对其进行时域分析 基于MATLAB勺时域分析 工作量 2周 进度安排 3月11日至3月13日，准备资料； 3月13日至3月22日，编写； 3月23日至3月24日，制图。 主要参考 资料 [1]谢红卫.现代控制系统.高等教育出版社，2007 [2]黄坚.自动控制原理.高等教育出版社，2003 [3]黄忠＞霖.自动控制原理的 MATLAB^现.国防工业出版社，2007 [4]陈伯时.电力拖动自动控制.北京：机械工业出版社， 2008 [5]梁虹，普园媛，梁洁.信号与线性系统分析[M].高等教育出版社，2006 指导教师 签字 系主任签字 年 月 日 单闭环无静差直流调速系统是把转速作为系统的被调节量， 通过对给定电压 的控制来实现对电动机转速控制的调速系统。 它能够检测误差，纠正误差，有效 地解决调速范围与静差率的矛盾，抑制消除扰动造