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电气控制与PLC 电气控制与PLC课程设计 PAGE PAGE # 电气控制与PLC 电气控制与PLC课程设计 PAGE PAGE # 第1章 双面钻设计方案选择 方案选择 根据动作流程，可以用以下一些方案。 方案一：单片机控制方案 方案二：继电器一一接触器控制方案 方案三：PLC控制方案 在传统的继电器-接触器控制系统和PLC控制系统、微机控制系统这 三种控制方式中，究竟选哪种更合适，这需要从技术上的实用性，经济性 上的合理性进行各方面的比较论证。 该系统动作过程，左右动力头前进后退加紧机构加紧和放松返回原 位。放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时放松、失电时夹紧，所以夹紧 不作为输出信号。右动力头进入危险区送料到位夹紧回原位夹紧左动力头 到位右动力头原位孔余下部分他们分别用八个限位开关 SQ SQ1 SQ2 SQ3 SQ11 SQ12 SQ21 SQ22 , 1 个光电开关控制。 单片机控制方案：它是用程序实现各种复杂的控制，功能最强。工 作方式采用中断处理，响应也较快， 价格比PLC要低。但它的程序修改难 度较大，可靠性比PLC要差，也需要设计专门的接口电路和抗干扰措施。 在使用时要求有较好的工作环境，维护技术也较高， 系统设计较复杂，调 试技术难度大，需要有系统的计算机知识。它需要设计和制作输入接口电 路、输出接口电路、放大电路和印刷电路板，设计制作工作量大，周期长, 而且它的抗扰能力很弱，对环境的适应性差。 继电器一一接触器控制方案：继电器控制设计出的线路比较复杂， 电器控制装置的制造周期较长，造价相应较高，维修也不方便。控制系统 完成后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过 改变接线才能实现。另外接线程序控制系统中器件、接线较多，所以其平 均无故障时间较短。所以采用继电器控制方案有如下缺点：继电器本身容 易出现误动作，特别是触头氧化及铁芯与衔铁弄脏后的吸力不足， 机械运 动部件运动不灵活而出现被卡烧坏线圈等故障，给维护过程带来极大不 便，甚至会影响正常营运工作，而且势必使硬件接线量大且复杂，进而容 易诱发以下问题：由于接线复杂，需要工程技术人员有足够的耐心，稍有 不慎就会出现错误。一旦接线出现问题，要查找故障也是一项艰巨的工作， 这样我们的工作效率必然受到影响。 在单机调试时，难免要对其中的线路 进行改进，这也给工程技术人员带来很大的麻烦。由于中间继电器教多， 这必然会增大控制柜的体积，增加产品的生产成本。总之，继电器控制系 统的灵活性和通用性较低，故障率较高。 PLC控制方案：它的编程方法简单易学，梯形图语言形象直观，易 学易懂；功能强，性能价格比高；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性 强；无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试 工作量少；维修工作量少，维修方便；体积小，能耗低。 综上所述，PLC*这些方面功能比前两种方案强， 我们决定采用PLC 控制方案。 PLC的选择： 机型选择： 该系统以开关量为主，可选用 F1、F2、FX G11、C- 20、S5-101、TI100、EXH40 等产品。 容量估算：由经验计算公式，即总存储器字节二I/O点数和x 10+模 拟量点数X 150然后按计算总存储器字节的 25%T虑裕量。该控制系统 内存容量大约在150R I/O模块： 该系统现场与输入模块距离不太远（不超过 10m^,因 此采用低电平即可。采用继电器输出模块，具优点是适用电压范围宽，导 通压降损失小，价格便宜。 在设计时用到了 20个输入点，7个输出点，考虑25%勺裕量，该系 统的PLC采用FX2N-48MR-001（24点输入，24点输出，继电器输出）即 可满足要求。 第2章 控制系统硬件设计与元件清单 2.1 PLC I/O 接线图设计 FX2N--48MR 起动用为一 停止按钮二 送料限位:传_ 夹紧限位开卷1 压力继电器限住式关■ 右动力头进给限，立也关 左动力头进给限啊关 左动力头返回限位小 右动力头进给限电玷关 右动力头返回限使站关 夹紧机构松开限在西关 单机点动L 1 X1 2 X1 3 X1 Y2 单周期i— 4 X1 连续 5 X1 Y4 接触器KM勺辅助看成 夹紧机构寸峋「 Y6 左动力头进空啜升 左动力头返 右动力头进给按外 右动力头返F假如 2.2 PLC控制系统电器元件清单 紧急停车 负载电7 1 七 KM KM QYV1 yv YV2 * AC 220 V SA2 口 FU KM 报警 送料 夹紧 V6 YV 左动力头进给 左动力头返回右动力头进给右动力头返回 电气控制与PLC 电气控制与PLC课程设计 32 32 电气控制与PLC 电气控制与PLC课程设计 PAGE PAGE # 序号 名称 符号 型号 数