双闭环不可逆直流调速系统毕业论文.docxVIP

- - PAGE # - - - PAGE #- 双闭环不可逆直流调速系统 根据晶闸管的特性，通过调节控制角的大小来调节电压，基于设计题 目，直流电动机调速控制器选用了转速电流双闭环调速控制电路，在设计 中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电， 本文先确定主电路的结构形式和各个元部件的设计，同时对其参数进 行计算，包括晶闸管、电抗器，直流电动机调速控制器电路，本文采用转 速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速 控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计 两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作 用，二者之间实行审级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输 入，在把电流调节器的输出去控制品闸管整流器的触发装置。该双闭环调 速系统的两个调节器 ASR和ACR都采用PI调节器，以便能保证系统获得 良好的静态和动态性能转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用是减小 转速误差，采用 PI调节器可实现无静差；对负载变化起抗扰作用；其输 出限幅决定电动机允许的最大电流；电流调节器在双闭环直流调速系统中的 作用是使电流紧紧跟随其给定电压的变化；对电网的波动起到及时抗干扰 作用；加快动态过程；堵转或过载时起快速自动保护作用。本课题内容重 点包括电流、转速控制器的原理，并且根据原理对控制器的两个调节进行 了详细的设计，概述整个电路的动静态性能，并各部分的保护和品闸管的 触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成。 关键词 双闭环；晶闸管；可逆直流调速系统； SR; CR;静差 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 I \o Current Document 第1章绪论 -1 - \o Current Document 课题的背景和意义 -1 - \o Current Document 课题的发展状况 -2 - \o Current Document 设计要求 -2 - \o Current Document 设计内容 -2 - 本章小结 错误！未定义书签。 \o Current Document 第2章系统主电路设计 -3 - \o Current Document 系统主电路结构设计 -3 - \o Current Document 实验系统组成及工作原理 -5 - \o Current Document 给定器的设计 -7 - \o Current Document 电压给定器 -7 - \o Current Document 零速封锁器 DZS - 7 - \o Current Document 速度变换器FBS - 7 - \o Current Document 速度调节器 ASR - 8 - \o Current Document 电流调节器 ACR - 8 - \o Current Document 触发装置GT - 8 - \o Current Document 主电路参数的设计 -9 - \o Current Document 晶闸管参数计 -9 - \o Current Document 晶闸管的额定电流计算 -9 - \o Current Document 晶闸管的额定电压计算 -10 - \o Current Document 平波电抗器的参数计算 -10 - \o Current Document 本章小结 -11 - \o Current Document 第3章调节器的计算 -12 - \o Current Document 确定电流调节器的时间参数 -12 - \o Current Document 选择电流调节器的结构 -12 - \o Current Document 计算电流调节器的参数 -13 - \o Current Document 校验近似条件 -13 - \o Current Document 计算调节器电阻和电容 -13 - \o Current Document 本章小结 17 \o Current Document 第4章 速度调节器的设计 -15 - \o Current Document 确定转速调节器的时间常数 -15 - \o Current Document 转速调节器的结构设计 -15 - \o Current Document 转速调节器的选择 -15 - \o Current Document 计算转速调节调节器参数 -16 - \o Current Document 校验近似条件 -16 - \o Current D