逐点比较法直线插补圆弧插补实例.docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 逐点比较法直线插补圆弧插补实例 逐点比较法直线插补  （1）偏差函数构造   对于第一象限直线OA上任一点(X,Y):X/Y = Xe/Ye  若刀具加工点为Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为：  若Fi= 0，表示加工点位于直线上；  若Fi 0，表示加工点位于直线上方；  若Fi=0，规定向+X 方向走一步  Xi+1 = Xi +1  Fi+1 = XeYi –Ye(Xi +1)=Fi –Ye  若Fi0，表示加工点位于圆外；  若Fi 0，表示加工点位于圆内  （2）偏差函数的递推计算  1） 逆圆插补  若F ≥0，规定向-X 方向走一步   若Fi0，规定向+Y 方向走一步   2） 顺圆插补  若Fi ≥0，规定向-Y 方向走一步  若Fi0，规定向+y 方向走一步   （3）终点判别  1）判断插补或进给的总步数： 2）分别判断各坐标轴的进给步数： （4）例  对于第一象限圆弧AB ，起点A （4，0），终点B （0，4）  ???+-=-+-=-=++12)1(122211i i i