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测控技术设计与实现预习试验报告 　 试验报告 　班级： 　电技 171 　姓名： 　 学号： 　组别： 　10 　课程名称：单片机原理及系统设计 　 试验室： 　学院楼综合试验室 　 试验时间： 　2021.03.11-2021.03.22 　 试验项目名称：测控技术设计与实现 　 一、 试验目的： 　1. 对所需的电子线路基单片机原理等方面学问综合训练，巩固所学学问，提高应用力量。 　2. 培育独立分析问题和解决问题的力量，提高所学学问解决实际问题的力量。 　3. 提高设计及动手操作力量，对今后的学习及将来工作起到促进作用。 　二、 试验内容及原理： 　1. 实现基于单片机的步进电机测控系统： 　 利用基于单片机的温度测控系统，实现对环境温度的测量、显示，并且通过对环境温度的变化实现对步进电技转速、方向的把握。使用 MATLAB 对不同温度对应的方向和转速进行拟合，得到步进电机转速与温度的函数，写入程序。当温度低于室温时，电机逆时针转动；当温度高于室温时，电机顺时针转动。高于室温 　时，温度升温电机加速旋转，降温电机减速旋转；低于室温时，降温电机加速旋转，升温电机减速旋转。 　2.电机工作原理 该步进电机为一四相步进电机，接受单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开头时，给 B 极输入高电平，A、C、D 输入低电平，B相磁极和转子 0、3 号齿对齐，同时，转子的 1、4 号齿就和 C、D相绕组磁极产生错齿，2、5 号齿就和 D、A 相绕组磁极产生错齿。当给 C 输入高电平，B、A、D 输入低电平常，由于 C 相绕组的磁力线和 1、4 号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4 号齿和 C相绕组的磁极对齐。而 0、3 号齿和 A、B 相绕组产生错齿，2、5号齿就和 A、D 相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D 四相绕组轮番供电，则转子会沿着 A、B、C、D 方向转动。四相步进电机依据通电挨次的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高把握精度。 　3.试验电路 　 三、 试验器材 设备和元器件：单片机、温度传感器、步进电机 软件工具和平台：keil、proteus、matlab、c 语言 四、试验步骤 1.单片机初始化、读时序、写程序、DS18B20 温度检测模块： 　2.Matlab 建模 3.烧录测试单片机 4.调整设定的室温及处理消灭的问题 五、试验数据及结果分析： 　试验程序： 　#includereg52.h #include 18b20.h #define u_8 unsigned char #define U_int16 unsigned int sbit Fuhao=P2; sbit ShiWei=P2
; sbit GeWei=P2; sbit XiaoShu=P2; sbit Beep= P3; sbit DS=P3; 　 //define interface int temp; 　 // variable of temperature uchar flag1; 　// sign of the result positive or negative void delay(uint count) 　//delay { 　 uint i; 　 while(count) 　 { 　 i=200; 　 while(i0) 　 i--; 　 count--; 　 } } void dsreset(void) 　 //?nd reset and initialization command { 　 uint i; 　 DS=0; 　 i=103; 　 while(i0)i--; 　 DS=1; 　 i=4; 　 while(i0)i--; } 　bit tmpreadbit(void) 　 //read a bit { 　uint i; 　bit dat; 　DS=0;i++; 　//i++ for delay 　DS=1;i++;i++; 　dat=DS; 　i=8;while(i0)i--; 　return (dat); } 　uchar tmpread(void) 　 //read a byte date { 　 uchar i,j,dat; 　 da