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安全保护系统分析论文 1矿井提升安全保护系统的构成及三级响应 提升机安全保护系统，分为核心运算保护和状态采集保护。前者要对数据进行采集，依靠CPU或其它电子模块对采集数据进行复杂运算分析，之后对分析结果进行判定；而后者仅仅直接采集数值，对数值进行判定。核心运算类保护分为传动控制保护和提升工艺保护。传动控制保护，在提升系统电能转换成机械能的转换过程中起控制保护作用；工艺运算保护，则对提升容器在井筒内的机械运动起保护作用。状态采集保护分为机械数据采集保护、供配电数据采集保护、通风冷却数据采集保护、井筒信号数据采集保护。状态采集保护，在提升系统运行中，对各子设备的重要数据进行采集，并判定数据状态。当判定的最终状态对提升传动或提升工艺有危害，或对各子设备有危害时，提升安全保护系统就会依危害程度按不同级别响应。提升系统按危害等级对应三种不同的提升机系统响应，从高到低分为三级：一级紧急停车响应，液压制动，立即合闸；二级电气停车响应，通过电机转矩停车并工作抱闸；三级电气闭锁响应，允许操作提升机继续运行，但抱闸停车后禁止运行。 2核心运算保护分析 2.1传动控制保护 传动控制的执行模块是FM458，是一个高性能控制器，采用64位RISC（简化指令集）CPU，具有强大浮点运算能力，最快循环时间是0.1ms。它的功能是控制变频传动子系统将提升运行速度、加速度、力/力矩，精确输出到主轴上，让主轴带动滚筒、钢丝绳及与钢丝绳连接的提升容器运动。 2.2工艺运算保护 工艺运算保护的执行模块是SIMATICS7-400PLC的CPU，它实时检查提升容器编码器（运动状态传感器）的测量状态和运动曲线。 2.2.1编码器测量状态保护 编码器是一种光电式旋转测量装置，把输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，从而解算出提升容器位移和速度。提升系统一共安装了3个编码器，分别装在和滚筒内圆接触的橡胶轮上、滚筒的1个输出轴上及天轮轴端。3个编码器在PLC中两两比较解算位移和速度，比较结果不符，启动一级紧急停车响应。其中滑绳保护，指主轴编码器和天轮编码器测量位移值不符，往往是钢丝绳打滑造成。同步点跳位保护：容器在井筒中运动，运动距离越长，编码器累积误差越大，为消除累积误差，在井筒内放置一同步开关，当容器经过开关时，编码器测量的实际位移与同步开关位置进行比较，如果误差很小，编码器经PLC解算的位移根据同步开关位置更新；如果误差较大，启动一级紧急停车响应。 2.2.2运动曲线保护 运动曲线保护的原理是用标准参照曲线监测提升系统运行，运动曲线保护主要包括连续速度监视保护、电子阶梯速度监视保护、末段速度阶梯监视保护、错向监视保护。以李村矿副井提升系统下大件标准参照曲线为例，如图2所示。图2为提升系统大件模式、五阶梯曲线图。从上向下为加速度-时间（a-）t曲线，速度-时间（V-）t曲线，井筒深度为566.8m，井筒中大件重量Q为17000kg，无配重，其中速度-时间（V-）t曲线图中附入阶段加速度a、阶段提升时间T、阶段提升距离H的表格。Vm表示容器在井筒中平稳运行的最大速度，Vo表示容器接近提升终点时爬行速度。依据此类标准参照曲线对提升速度进行监测。速度监测、保护由以下组成： a)连续速度监视保护。PLC根据标准参照曲线，绘制时间点精确到毫秒级速度包络曲线，用以实时监测井筒容器运行状态。当速度包络曲线与实际速度偏差过大，启动一级紧急停车响应； b)电子阶梯速度监视保护。从标准参照曲线选取有限个监测点，存入电子文档，PLC读取文档中数据监测井筒容器运行状态。当在某位置读取的电子阶梯速度与实际速度偏差过大，启动一级紧急停车响应。以上两种保护是一致的，均是用标准参照曲线去检查实际运行曲线，区别在于前者是实时计算，时间精度高；后者仅读取值，不依照曲线计算，它的精度与预置数值数量有关； c)末段速度阶梯监视保护。图2V-t曲线中，对应减速段曲线的3个曲率变化，分别设置3个触发点，并在电子文档中存入触发点最大速度值。当容器经过此触发点，预存速度数值与实际速度偏差过大，启动一级紧急停车响应；d)错向监视保护。提升容器逆行，启动一级紧急停车响应。 3状态采集保护分析 3.1主要机械部件保护 主要机械部件保护，包括制动闸及闸盘、液压站、主轴与轴瓦、润滑站、天轮等主要设备对提升系统保护。制动闸采用了常闭设计，在断电或无油压状态下，完全靠弹簧机械力使制动闸合闸，保证提升系统安全；液压站输出压力油给制动闸，制动闸打开。在提升系统对制动闸故障（闸弹簧断裂、闸磨损、闸未打开、闸未关闭），或制动闸合闸油压（