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1 第四章 转子系统故障诊断 重点实验室 张建宇 2011-11-21 Equipment Fault Diagnostics 2 故障诊断基础——机械振动 强迫振动模型 无阻尼 自由振动 有阻尼 自由振动 3 力学模型 例 圆盘转子的不平衡振动 振动响应： 故障诊断基础——机械振动 4 幅频与相频曲线 例 圆盘转子的不平衡振动 故障诊断基础——机械振动 5 不平衡故障的振动特征： 波形、频谱：正弦波，一倍频为主； 轴心轨迹：椭圆。 高次谐波较小，呈“枞树形” 例 圆盘转子的不平衡振动 故障诊断基础——机械振动 6 故障诊断基础——振动信号采集 信号拾取 加速度 速 度 位 移 信号调理 抗混滤波 （低通） 信号转换 模拟 数字 （采样定理） 7 故障诊断基础——振动信号分析 (1) 时域分析 有量纲指标 无量纲指标 (2) 频域诊断 相关分析 倍频分析 边频分析 (3) 解调分析 Hilbert变换 包络解调 (4) 时频联合分析 短时傅里叶 WVD 小波分析 8 第四章 转子系统故障诊断 4.1 旋转机械振动的基本特性 4.2 转子不平衡故障 4.2 转子不对中故障 9 4.1 旋转机械振动的基本特性 (1) 什么是旋转机械？ 旋转机械：主要功能由旋转运动来完成的机械，尤其是指主要部件做旋转运动的、转速较高的机械。 如: 汽轮机、燃气轮机、发电机、电动机、离心压缩机、水轮机、航空发动机等机械设备。 模拟故障试验台 （不平衡故障、轴承故障） Bently转子试验台 （不平衡故障、油膜涡动） 10 4.1 旋转机械振动的基本特性 (1) 什么是旋转机械？ 大型汽轮机转子 11 4.1 旋转机械振动的基本特性 (2) 旋转机械的振动特性 由于旋转机械的结构及其零部件的加工和安装方面的缺陷，使机器在运行时引起振动，其振动类型可分为横向振动、轴向振动和扭转振动三类。 轴向振动 横（径）向振动 扭转振动 其中，过大的横（径）向振动往往是机器破坏的主要原因，所以成了振动监测的主要对象，也是对机组状态进行诊断的主要依据。 12 因工作原理、制造误差、装配误差、材质不均匀、结垢不均匀、零部件脱落等原因，转子在工作过程中常常出现不平衡现象。 4.1 转子不平衡 (1) 何为不平衡？ 13 4.1 转子不平衡 例：风机转子不平衡 产生原因 后果 14 原始不平衡 渐发不平衡 突发不平衡 4.1 转子不平衡 (2) 不平衡的产生原因 15 类 型 解决措施 原始不平衡 ①按技术要求对转子进行动平衡 ②按要求对位安装转子上的零部件 ③消除转子上松动的部件 渐变不平衡 ①转子除垢，进行修复 ②定期检修 ③保证介质清洁，不带液，防止结垢和腐蚀 突发不平衡 ①停机检修，更换损坏的转子 ②停机清理流道异物 ③消除应力，防止转子损坏 4.1 转子不平衡 (2) 不平衡的产生原因 16 特征参量 故障特征 原始不平衡 渐变不平衡 突发不平衡 时域波形 正弦波 正弦波 正弦波 特征频率 1X 1X 1X 常伴频率 较小的高次谐波 较小的高次谐波 较小的高次谐波 振动稳定性 稳定 逐渐增大 突发性增大后稳定 4.1 转子不平衡 (3) 不平衡故障的振动特征 振动方向 径向 径向 径向 相位特征 稳定 渐变 突变后稳定 轴心轨迹 椭圆 椭圆 椭圆 17 透平机 风机 TO TI 齿轮箱 4.1 转子不平衡 故障实例1 18 I II 4.1 转子不平衡 (4) 不平衡的解决措施 不平衡力 不平衡转矩 分解后的不平衡载荷 配重面 转子平衡基本思想： 在平面I中F′的反方向上加校正质量m1，加重半径为r1使m1r1ω2= F′。 在平面Ⅱ中F″的反方向加m2(半径为r2)，以平衡F″。 思考：在不解体情况下，应如何消除设备的不平衡问题？ ——现场动平衡 19 影响系数法（前提：线性系统假设）： 图中： I，II——校正平面 Q1，Q2——试重 A，B——测振点 4.1 转子不平衡 (4) 不平衡的解决措施——现场动平衡 配重盘 Bently 动平衡试验台 20 第一步： 测出平衡前A、B两点振动的原始值A0、B0，包含振幅和相位。 4.1 转子不平衡 (4) 不平衡的解决措施——现场动平衡 第二步： 先在平面I上加一试重Q1 ，角度为r1，并在平稳转速下测得两轴承的振动为A1、B1 21  第三步： 计算单位试重引起的效果矢量，影响系数α1、β1，即 α1=(A1-A0)/Q1;