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数控机床刀架进给伺服系统设计毕业论文 数控机床刀架进给伺服系统设计 目 录 前言1 11数控刀架整体方案设计2 21自动回转刀架自动换刀装置18 41 数控车床刀架的PLC控制梯形图编程20 51 数控车床刀架故障与诊断24 61数控机床进给系统概述25 71运动设计32 总 结39 前言 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱其发展水平标志着该国或地区经济的实力科技水平生活水准和国防实力国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争 自从20世纪60年代世界上第一台数控机床问世以来随着计算机技术微电子技术现代控制技术传感检测技术信息处理技术网络通信技术和机械制造技术等各相关领域的发展数控技术已成为现代先进制造系统 FMSCIMS等 中不可缺少的基础技术由于机床数控系统技术复杂种类繁多现在数控机床的使用难维修难问题已经是影响数控机床有效利用的首要问题 　 工业发达国家都非常注重机械制造业的发展为了用先进技术和工艺装备制造业机械制造装备工业得到先发展对比之下我国目前机械制造业的装备水平还比较落后表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备数控机床在机械制造装备中的比重还非常低导致刚性强更新产品速度慢生产批量不宜太小生产品种不宜过多自动化程度基本上还是一个工人一把刀一台机床导致劳动生产率低下产品质量不稳定 因此要缩小我国同工业发达国家的差距我们必须在机械制造装备方面大下功夫其中最重要的一个方面就是增加数控机床在机械制造装备中的比重 本课题数控机床刀架设计及运动控制该刀架能够在一次装夹中完成多道工序使加工范围扩大大大提高了加工精度和生产效率本次设计的主要内容为1数控机床动力转塔刀架总体布局设计2动力刀架传动部分设计3动力刀架分度机构设计4动力刀架运动控制 刀架整体设计和刀架运动控制部分设计是这次设计中的重点内容同时也是难点通过广泛查阅文献资料参观数控车床实物样机以及与指导老师相互讨论等途径拟定了如下的研究手段 回转刀架的换刀分为刀盘抬起刀架锁紧和刀盘转位三个动作刀架转位则由伺服电机来驱动刀盘转位动作的实现顺经以下步骤数控系统发出刀盘转位的命令伺服电机启动涡轮蜗杆转动刀架主轴转动实现刀盘转位 摘要本文介绍了80C51单片机在两轴联动数控车床控制中的系统结构框图CNC软件设计思想及流程图步进电机的选型和驱动放大电路 关键词80C51单片机 数控车床 步进电机 驱动电路 Abstract The essay mainly conveys the following the block diagram if the systematic architecture which 80c51 singlechip computer work in the 2axis numerical lathe The design thought and diagram Of the CNC software the choosing of the step motor and drive Magnify circuit 数控机床是一种典型的机电一体化产品它综合了电子计算机自动控制自动检测液压与气动及精密机械等方面的技术该系统能逻辑的处理具有使用数字号码或者其它符号编码指令规定的程序可以自动完成信息的输入译码运算从而控制机床的运动和加工过程数控车床是数控机床中的一种它与普通车床一样主要用来加工轴类或盘类转体零件如车削圆柱圆锥圆弧和各种螺纹等与普通车床相比数控车床的加工精度高加工质量稳定效率高适应性强操作劳动强度低是目前使用较为广泛的一种数控机床  2 在刀架以要能牢固地安装刀具在刀架上安装刀具进还应能精确地调整刀具的位置采用自动交换刀具时应能保证刀具交换前后都能处于正确位置以保证刀具和工件间准确的相对位置刀架的运动精度将直接反映到加工工件的几何形状精度和表面粗糙度上为此刀架的运动轨迹必须准确运动应平稳刀架运转的终点到位应准确面且这种精度保持性要好以便长期保持刀具的正确位置 3 刀架应具有足够的刚度由于刀具的类型尺寸各异重量相差很大刀具在自动转换过程中方向变换较复杂而且有些刀架还直接承受切削力考虑到采用新型刀具材料和先进的切削用量所以刀架必须具有足够的刚度以使切削过程和换刀过程平稳 4 56秒之间不等而且还在进一步缩短 6 操作方便和安全刀架是工人经常操作的机床部件之一因此它的操作是否方便和安全往往是评价刀架设计好坏的指标刀架上应便于工人装刀和调刀切屑流出方向不能朝向工人而且操作调整刀架的手柄或手轮要省力应尽量设置在便于操作的地方 com 动力刀架的整体方案设计 刀架是车床的重要组成部分加工中心的动力刀架可安装各种非动力辅助刀