传感器与检测技术 教学课件 作者 魏学业 第7章 超声波传感器和红外传感器.pdfVIP

第七章 超声波传感器和红外传感器 本章主要内容 7.1   超声波传感器 7.2   红外传感器 7.1  超声波传感器            机械振动在空气中的传播称为声波，人耳可听的声波频率范围 是16～20kHz，20kHz 以上的频率，人的耳朵就听不到了。通常把超 过可听声频率的声波（即大于20kHz ）称为超声波，超声波具有很 好的定向性和穿透能力。         超声波传感器是利用超声波的一些物理性质，把非电量（如高 度、位移、速度等）转换成声学参数（如声速、声阻抗、声衰减 等），而这些声学参数又利用某些传感元件（如压电元件）转换成 为电参数，因此超声波检测技术是一种非电量检测技术，广泛应用 于液位检测、厚度检测和金属探伤等方面。 7.1.1   工作原理 1．超声波及其物理性质          振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。超声波的指向性 很好，能量集中，因此穿透能力强，能穿透几米厚的钢板，而能量 损失不大。在遇到两种介质的分界面（如空气与某种介质的交界面） 时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声波的 指向性就越好。频率在300MHz～300GHz的波称为微波，如图所示。 2．超声波及其波形          由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声 波的波形也不同，通常有以下几种类型的波形。         （1）纵波          质点振动方向与波的传播方向一致的波，称为纵波。它能在固 体、液体和气体中传播。         （2 ）横波           质点振动方向垂直于传播方向的波，称为横波。当介质质点 受到交变的剪切应力作用时，产生切变形变，从而形成横波，它只 能在固体中传播。         （3 ）表面波         质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度 增加而迅速衰减的波，称为表面波。表面波质点振动的轨迹是椭圆 形（其长轴垂直于传播方向，短轴平行于传播方向）。表面波的能 量随传播深度增加而迅速减弱。当传播深度超过两倍波长时，质点 的振幅就已经很小了。表面波只能沿着固体的表面传播。         为了测量各种状态下的物理量，应多采用纵波。纵波、横波及 其表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度，气体中声 速为344m/s，液体中声速在900～1900m/s。          在固体中，纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系，通常 可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的 90% 。 3 ．超声波的反射和折射          声波从一种介质传播到另一种介质，在两种介质的分界面上一 部分声波被反射，另一部分透射过界面在另一种介质内部继续传播， 这种现象称为声波的反射和折射，如图所示。        （1）反射定律         由物理学知，当波在界面上产生反射时，入射角 的正弦与反射 角 的正弦之比等于波速之比。当入射波和反射波在同一介质时， 入射角 等于反射角 。        （2 ）折射定律         当波在界面处产生折射时，入射角 的正弦与折射角β的正弦之 比，等于入射波在第一介质中的波速 与折射波在第二介质中的波 速 之比，即        sin v 1 sin  v2 4 ．超声波的衰减          声波在介质中传播时会被吸收而衰减，随着传播距离的增加， 能量逐渐衰减。能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收，在理 想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩散，即随声波传播距离增 加而引起声能的减弱。气体吸收最强而衰减最大，液体其次，固体 吸收最小而衰减最小。另外，声波在介质中传播时，衰减的程度还 与声波的频率有关，频率越高，声波衰减也越强。因此，超声波比 其他声波在传播时更明显。 5 ．超声波传感器          不管是哪一种超声波装置，都必须把超声波发射出去，然后再 把超声波接收回来，变换成电信号，完成这一部分作用的装置称为 超声波换能器、探测器或传感器。超声波探头按其工作原理可分为 压电式、磁致伸缩式、电磁式等，而以压电式最为常用。          压电式超声波探头结构如图所示， 主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、 保护膜等组成。压电晶片多为圆板形， 厚度为δ。超声