《恒压频比控制下交流异步电机调速系统仿真》.docxVIP

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 仿真作业 班级：电气 12-6 姓名：金坤 学 号：1205030207 指导老师：任老师 变压变频调速下交流异步电机的系统仿真 - -——转速开%与闭环对比分析 一、异步电动机的恒崖苗皴调逮原司芬析（ * I 异步电动机的变频调速系统基本控制方式是变压变频， 在基频以下采用恒压频 比带定子压降补偿的控制方式， 基本上要保持磁通在各级转速上都为恒值。 基频以 下，磁通恒定，属于“恒转矩调速” ；基频以上，迫于定子电压不能超过额定电压， 磁通与频率成反比下降， 转速升高，转矩下降，近似属于“恒功率调速 异步电动机的机械特性方程可以当定子电压U 1和角觌率1都为恒定岛时, 改写为 I 异步电动机的机械特性方程可以 2U 1Te 3np2R 2 2 U 1 Te 3np 2 R 2 s 1 R2 2 1SR1 当s很小的时候，可忽略分母中含 2 s 1 s R 2 U 1 Te 3np 1 2l 1 11 s s各项，贝U： 2 L 1 2 (1—1) (1 — 2) 当s很小的时候，转矩近似与 s成正比，机械特性 Te =f （s）是一段直线; 当s接近1时。可忽略（1 — 2）式分母中的R 2 , u： TOC \o 1-5 \h \z U 2 R 2 1 1 1 2 Te 3np I s r2 Al l 2 s 0 7 , 1 1 11 12。y — 即s接近1依 转矩近似句）s|成风匕，年时Te =f （s）是对称于原点的一段 双曲线； / I | | 当s为以上两段的中祐数值时， 机械特性从直线过度到双曲线。 如下图1-1. 由式（1-1 ）,对于同一负载要求， 即以一定的转速nA在一定的负载转矩Tia 下运行时，电压和频率可以有多种组合，其中恒压频比（ U 1 / 1恒值）最容易 实现的。它的变频机械特性基本上是平行下移， 硬度也较好， 能满足一般的调速 要求。但是低速带载能力还较差，需对定子压降实行补偿 为了近似的保持气隙磁通不便， 以便充分利用电机铁心， 发挥电机产生转矩 的能力，在基频以下采用恒压频比控制, 实行恒压频比控制时, 同步转速自然也 随着频率变化： 标准文档 图1-1 :恒压频比控制下的机械特性 60 w1no2 n p(1 — 4)带负载时的转速降落为n ,sn 0 s 1 (1— 5)w * 2np在式(1 — 2) 60 w1 no 2 n p (1 — 4) 带负载时的转速降落为 n ,sn 0 s 1 (1— 5) w * 2 np 在式(1 — 2)寻所表示的机械 特性近似直线a±o可以导出 R 2 Te 2 U1 3n p 1 (1 — 6) 可见，当Ui / 1为恒值时，对同一转矩 基本不变的。即：在恒压频比条件下改变频率时， 它们和直流他激电机调速时特性变化情况近似， 以后，转速再降低，特性就折曲来了。而丑师率糊任的时〉转伸越/」 s 1是基本不变的，因而 n也是 机械特性基本上是平行下移的, 所不同的是，当转矩达到最大值 对前式整理可得出 U1 / LO* I 1为恒值时心转矩( T e max 阿角频率1的变化关系为 T emax (1 — 7) R1 Ri L 1 2 可见， T emax 是随着1 的降低而减小的，频率很低时, T e max 太小将限制调速 系统的带载能力，米用定子压降补偿，适当提局电压 1可以增强带载能力。 恒压频比变频调速开环系统仿真原理 2.1恒压频比变频调速系统原理图 G1U/fSpwm调制和驱动频率给定 G1 U/f Spwm调制 和驱动 频率 给定 电压源型- 逆变器 升降速时 间设定 低频电压补偿 由图，系统由升降速时间设定G1 (可由 simulink 中 Rate Limiter 模块代替)， 由图，系统由升降速时间设定 P标准文档 1 U/f的线.SPWM调制: 1 V流EU和驱动E3路等环节绢成。只要将/ 、日环节根瑞 ) 特定要求独立地设计出来: 有效连接即可。 2.2调速电机选定 n ■■ r i i J 表2.2:电机参数设置 !■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ V 甫於器出流佩由压 Ud ■ 514V 交流异步电机之 滋 (4.7KW) I 电压 ( 380V 频率 50Hz 定子绕组电阻 1.115 定子绕组漏感 0.005974H 转子绕组电阻 1.083 转子绕组漏感 0.005974H 互感 0.2037H 转动惯量 0.021J 摩擦系数 0.005752F 极对数 2 根据电机的给定参数，选定合适的电机，参数设置如下图 2-2. 2.3 U-F模块和三相调制信号输出 US已知，变频调速系统一般要求在变频