车辆路径问题.pdfVIP

车辆路径问题 (VRP)一般定义为：对一系列装货点和卸货点，组织适当的行车线路，使车 辆有序地通过它们，在满足一定的约束条件 (如货物需求量、发送量、交发货时 间、车辆容量限制、行驶里程限制、时间限制等 )下，达到一定问题的目标 (如路 程最短、费用最少、时间尽量少、使用车辆数尽量少等 )。 目前有关 VRP的研究已经可以表示（如图 1）为：给定一个或多个中心点 （中心仓库，centraldepot ）、一个车辆集合和一个顾客集合，车辆和顾客各有 自己的属性，每辆车都有容量，所装载货物不能超过它的容量。起初车辆都在 中心点，顾客在空间任意分布，车把货物从车库运送到每一个顾客（或从每个 顾客处把货物运到车库），要求满足顾客的需求，车辆最后返回车库，每个顾 客只能被服务一次，怎样才能使运输费用最小。而顾客的需求或已知、或随 机、或以时间规律变化。 图 1 VRP示意图 一、在 VRP中，最常见的约束条件有 : (1)容量约束：任意车辆路径的总重量不能超过该车辆的能力负 荷。引出带容量约束的车辆路径问题 (CapacitatedVehicle RoutingProblem， CVRP)。 (2)优先约束：引出优先约束车辆路径问题 (VehicleRoutingProblem with precedence Constraints，VRPPC)。 (3)车型约束：引出多车型车辆路径问题 (Mixed/HeterogeneousFleet Vehicle Routing Problem，MFVRP/ HFVRP)。 (4)时间窗约束：包括硬时间窗 (Hard Time windows)和软时间窗 (Soft Time windows)约束。引出带时间窗 (包括硬时间窗和软时间窗 )的车辆路径问题 (Vehicle Routing Problem withTime windows，VRPTW)。 (5)相容性约束：引出相容性约束车辆路径问题 (VehicleRouting Problem with Compatibility Constraints，VRPCC)。 1 / 6 (6)随机需求：引出随机需求车辆路径问题 (VehicleRoutingProblem with Stochastic Demand，VRPSD)。 (7)开路：引出开路车辆路径问题 (Open Vehicle RoutingProblem)。 (8)多运输中心：引出多运输中心的车辆路径问题 (Multi-DepotVehicle Routing Problem)。 (9)回程运输：引出带回程运输的车辆路径问题 (VehicleRouting Problem with Backhauls)。 (10)最后时间期限：引出带最后时间期限的车辆路径问题 (Vehicle Routing Problem with Time Deadlines)。(11)车速随时间变化：引出车速随时间变化的车 辆路径问题 (Time-Dependent Vehicle Routing Problem)。 二、 CVRP问题描述及其数学模型 CVRP的描述：设某中心车场有 k 辆车，每辆配送车的最大载重量 Q，需要 对 n 个客户 (节点 )进行运输配送，每辆车从中心车场出发给若干个客户送货，最 终回到中心车场，客户点 i 的货物需求量是 q i(i=1,2, …，且,n) q