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第三章：电控动力转向系统 第一节：电控液压式动力转向系统 一、概述 1、电子动力转向按动力转向的能源分为 （1）电控液压助力转向系统 PPS （2）电控电动转向系统EPS 2、电控液压动力转向系统，是在原先液压动力转向系统的基础上，增加了传感器、电子控制单元（ECU）和执行器（电磁阀）等所组成的系统 3、现在电控液压动力转向系统的主要类型大多为车速响应型，即主要根据车速的变化，通过传感器向ECU传递信号，经过处理后，控制电液转换装置，改变动力转向器转向的手力，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件的变化而得以改变。 也就是说，在低速行驶或转急弯时得以很小的转向手力进行操作，以获得较轻的转向；而在高速行驶时，得以稍重的转向手力进行稳定的操作，以避免转向“发飘”，使转向的操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。 4、电控液压式动力转向类型的种类有 （1）可变量孔式液压动力转向 （2）旁通式液压动力转向 （3）反力式液压动力转向 （4）电磁式液压动力转向 （5）电动式液压动力转向 其中、前四种转向系统的油泵都是由发动机直接驱动，因此发动机在转向时和不转向时都要消耗功率来驱动油泵。 电动液压动力转向系统是利用电动机直接驱动液压转向泵的，与发动机不发生机械上的联系。 液压助力的渐进随动原理 第三节：电控动力式动力转向系统 一、特点 电动助力转向系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。 1、EPS节能环保。 由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染。 2、EPS装方便。 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。 3、EPS效率高。 液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。 4、EPS路感好。 传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 5、EPS回正性好。 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。 二、分类 根据电动机布置的不同，电控电动式动力转向系统可分为 1、转向轴助力式 2、齿轮助力式 3、齿条助力式 1、转向轴助力式 转向轴助力式电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连，直接驱动转向轴进行动力转向。 2、齿轮助力式 转向助力机构安装在转向器小齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。这种助力形式的助力控制特性方面比较复杂。 3、齿条助力式 三：主要部件的结构及工作原理 1、扭矩传感器 转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一 2、电动机 最大电流一般为30A，电压为DC12V，额定转矩为10N·m左右 3、电磁离合器 为了不使电动机和电磁离合器的惯性影响转向系统的工作，离合器应及时分离，以切断辅助动力。 4、减速机构 1、扭矩传感器 转矩传感器用于检测作用于转向盘上转矩信号的大小，目前采用较多的是扭杆式电位计传感器，它是在转向轴位置加一根扭杆，通过扭杆检测输入轴与输出轴的相对扭转位移得到扭矩。 2、电动机 电动机工作过程 a1和a2端为触发信号端，从微机系统的D/A转换器得到的直流信号输入到a1和a2端，用以触发电动机产生正反转。当a1端得到输入信号时，晶体管VT3导通，VT2得到基极电流而导通。电动机有电流流过正转。 3、电磁离合器 （1）工作过程 当电流通过滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。 电动式EPS一般都设定一个工作范围。如当车速达到45km/h时，就不需要辅助动力转向，这时电动机就停止工作。另外，当电动机发生故障时，离合器会自动分离，这时仍可利用手动控制转向。 4、减速机构 助力电动机转速高，转矩小，必须经由减速机构减增转矩后驱动转向器