先进制造技术英文版第一章.pptx

Advanced Manufacturing TechnologyChapter 1 Computers in ManufacturingBy, Zhang HangweiMechatronics Engineering DepartmentContents Chapter 1 Computers in Manufacturing1 Computer-aided Production and Control SystemIntroduction1.1 Automation Concept1.2 Computer Process Control1.3 Management Information Systems (MIS)1.4 Engineering1.5 Business1.6 Computer Control of Manufacturing SystemComputer-aided Production and Control SystemPara 1The reason of modern mfg. System’s development. To meet peoples desiresPara 2 Computer is important in mfg.. Such as NC, AC, Robotics, AGVS, AS/RS, FMSComputer-aided Production and Control SystemNC=Numerical Control数控 即数字控制(Numerical Control,缩写为NC),在制造业指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。根据国家标准GB/T8129—1997机床数字控制的定义:用数字数据的装置(简称数控装置),在运行过程中,不断地引入数字数据,从而对某一生产过程实现自动控制,叫数字控制,简称数控。 用计算机控制加工功能,实现数字控制,称计算机数控(Computerized Numerical Control,缩写CNC)。 Computer-aided Production and Control System Computer-aided Production and Control System AC=Adaptive Control自适应控制 所谓自适应是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一 种特征。因此,直观地讲，自适应控制系统，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。它是一种现代控制理论。以变制变 自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。 Computer-aided Production and Control SystemRobotics工业机器人学 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 足球机器人四足机器人Computer-aided Production and Control SystemAGV是自动引导小车（Automated Guided Vehicle） AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人（WMR―― Wheel Mobile Robot）的特殊应用。 AGV是一种以电池为动力，装有非接触导航（导引）装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。 Computer-aided Production and Control SystemAS/RS=Automated Storage/Retrieval System自动存储和提取系统 一种用于存储和提取物品的自动、电脑化控制系统。 Computer-aided Production and Control System FMS=Flexible Manufacturing System柔性制造系统 FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。 PhrasePara 1 be around 出现，存在 range from …to … 在 .….的范围内Para 2