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电液伺服阀控制器说明书 版本号：B 东 方 汽 轮 机 厂 电液伺服阀控制器说明书 编号：M902-007000BSM 第全册 2003 年 12 月 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页第 1 页 电液伺服阀控制器说明书 编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准: 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页第 2 页 电液伺服阀控制器说明书 修改记录表 更 改 处 文 件 签 字 日 更 改 处 文 件 签 字 日 标 记 数 代 号 期 标 记 数 代 号 期 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页第 3 页 电液伺服阀控制器说明书 目 录 序号 章一节 名 称 页数 备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明 9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页第 4 页 电液伺服阀控制器说明书 前 言 DEA 伺服卡是为全电调控制系统 DEH 配套而专门设计的。该卡采用了 16 位单片机 80C196 芯片和高性能的可编程逻辑阵列 CPLD 构成控制核心，同时采用了 16 位 A/D 和 D/A 芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的 DC-DC 隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的 I2C 串行总线技术，在校验过程中将 LVDT 的全关值和全开值存入 E2PROM 中，从而实现带电插拔。伺服卡的工作原理是通过采集 LVDT 的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过 PI 运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页第 5 页 电液伺服阀控制器说明书 2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件 伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的 EMC 抗干扰能力。板上 主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU 采用 INTEL 先进的 16 位单片机 80C196，运算处理速度极快。该单片机 内置 WATCH_DOG 功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用 Xilinx 公司的可编程逻辑阵列 XC95108 作为单片机的接口部件。该芯 片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有许 多的 I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能而 外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。 2.1.3 采用了 16 位的 A/D、D/A 芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精 度高。其中一片 A/D 通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片 D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为 PI 运算后输出电流用。伺服卡的 所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的 I2C 串行总线技术，在校验过程中将校验所得的 LVDT 的全关 值和全开值存入到 E2PROM 中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用 DC-DC 直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离， 使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有 开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作 尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路 LVDT 采集通道，在其中一路 LVDT 工作不正常时可以实现切换。 内置振荡电路，可以作为 LVDT 的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以 通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。 2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡