工业40之工业机器人应用技巧及维保技术研修班KUKA篇34.pptxVIP

工业4.0之工业机器人应用技巧及维保技术研修班KUKA篇培训内容Kuka机器人电气系统构成Kuka机器人初级及高级编程Kuka机器人通信配置（采用WorkVisual进行现场组态）Kuka机器人变位机的添加及应用Kuka机器人故障诊断及分析Kuka机器人维护保养介绍Kuka机器人应用案例分析（码垛程序的介绍） 机器人保养手册KUKA China | | Seite 准备工作现场确认 电话联系客户，确认现场信息，包括: 1. 机器人型号，数量，安装位置（机器人型号直接关系到润滑油的使用量，必须问清 楚，最好根据序列号查到正确的型号） 2. 需要现场提供电源，气源，抹布，装废油的容器，吸尘器以及梯子 3. 客户现场地址信息，联系方式及日程安排准备所需工具，包括: 1. 油泵及油管（油管根据机器人型号配） 2. 工作服，安全帽，安全鞋及安全吊带 3. 保养工具箱（*张力测试仪，千分表） 4. 专用工具（手枪钻） 5. 润滑油及油脂 6. 手套口罩若干套 7.气液平衡钢工具（油泵、气管及接头，液压油，氮气（客户备）等）* 如果机器人不需要张力测试可以不用带工具箱配备说明内六角扳手公英制各一套，一字、十字螺丝刀大中小若干万用表，防静电护腕24mm、27mm呆口扳手，活络扳手（用于2000系列KR150Family机器人的A1，A2轴油封）8mm,10mm,12mm,14mm,17mm内六