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2019 年最新无人机考试题库 500 题[含答案 ] 一、单选题 1．起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于： A.50 米； B.100 米； C.150 米 . 答案 :B 2．多轴飞行器动力系统主要使用 A. 步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机 答案 :C. 3．无人机航迹规划需要综合应用 ______ ，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境 信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。 A. 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术 B. 飞控技术、导航技术以及地理信息技术 C. 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术 答案 :A. 4 ．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的 __________对航迹进行优化 处理，制定出适合无人机飞行的航迹。 A. 最大转弯半径和最小俯仰角 B. 最小转弯半径和最大俯仰角 C. 最大转弯半径和最大俯仰角 答案 :B. 5．______ 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时 间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达 该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。 A. 任务分配 B. 载荷规划 C. 目标分配 答案 :C. 6．______ 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调 整与任务控制站之间的通信方式等。 A. 链路规划 B. 目标分配 C. 通信规划 答案 :C. 7．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行 ______ 。 A. 载荷规划、通信规划和目标分配 B. 链路规划、返航规划和载荷分配 C. 任务规划、返航规划和载荷分配 答案 :A. 8．______ 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分 航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变 化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用 ______ 生成飞行器的安 全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 A. 预先规划，最优航迹规划算法 B. 航迹规划，最短航迹规划算法 C. 实时规划，快速航迹规划算法 答案 :C. 9．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据 链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中 ______ 是任务规划的主体和核心。 A. 航迹规划 B. 任务分配规划 C. 数据链路规划 答案 :A. 10．动力系统工作恒定的情况下 ______ 限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角 度。 A. 最小转弯半径 B. 最大俯仰角 C. 最大转弯半径 答案 :B. 11．无人机任务规划需要考虑的因素有： ______ ，______ ，无人机物理限制，实时性 要求 A. 飞行环境限制，飞行任务要求 B. 飞行任务范围，飞行安全限制 C. 飞行安全限制，飞行任务要求 答案 :A. 12．无人机任务规划需要实现的功能包括： ______ A. 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B. 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C. 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 答案 :B. 13．任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机 的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自 ______