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1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________。
A. 阶跃输入 B. 速度输入C. 加速度输入 D. 脉冲输入
2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。
A. 正反馈 B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈
3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。
A. 定值控制 B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制
4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_____
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