理论力学教学材料第十一章ppt课件.pptx

第11章 达朗伯原理（动静法）;引言;根部断裂血倒地的烟肉;§ 1L1惯性力;§ 11.2达朗伯原理（动静法） ??质点达朗伯原可 Z I;达朗伯原理（动静法）;网赵明飞球调速器的主轴Olyl以匀 角速度＜0转动。试求调速器两臂的张角 0。设重锤C的质量为ml,飞球A, B的 质量各为m2,各杆长均为1,杆重可以 忽略不计。;当调速器稳定运转时，惯性力〔即离 心力）F*垂直并通过主轴，其大小为 方向如图示。应用质点达朗伯原理， 列出两投影方程：;例题2;解：以小球为研究的质点。质点作匀速圆 周运动，只有法向加速度，在质点上 除作用有重力mg和绳拉力F外，再加 上法向惯性力F*,如下图。;?质点系的达朗伯原理;例颗3矢口： AB杆的质量为m,长为 1 1 L绕AC轴的角速度为。 求：BC绳的张力及A处的约束反力。 解：取AB杆为研究对象 分析AB杆的运动，计算惯性力;啊理4 均质薄圆环, 矢口： m, R, 求：轮缘横截面的张力。;§11.3刚体惯性力系的简化;日惯性力系的主矢;2、刚体绕定轴转动（具有质量对称面）;向转轴简化;3、刚体作平面运动（具有质量对称面）;例题 5| 知：m,h，，1。 求：A、D处约束反力。;其中:;b;例题7;由达朗伯原理，有;由达朗伯原理，有;练习矢□，均质圆盘 均质杆 纯滚动. 求:F多大,能使杆B端刚好离开地面?纯滚动的条 件？ 解:刚好离开地面时，地面约束力为零.;得 由;例题8知：A物体与轮C的质量 均为m, BC杆的质量为ml,长为1, 在轮C上作用一主动力偶M。 求：（1） A物体上升的加速度； （2） B端的约束反力。 解：（1）取A物体与轮C为研究对象;其中:;(2)取BC杆为研究对象;例题9;al;(2)取AB杆为研究对象;(3)取系统为研究对象;例题10;(2)取OA杆为研究对象;(4)对AB杆进行运动分析 取A点为基点，研究B点;(2)取OA杆为研究对象;解得:;§1L4静平衡与动平衡的概念;偏心状态j I Fgl;El;既偏心乂偏角状态;§ 11-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力;解得;由 引起的轴承约束力称动约束力, 动约束力为零的条件为： BJ：;结论与讨论;n小酬1勺吃件力定义为质点的质量与加速度的乘积， 升液以负号，即 Fg = —ma 工冋以萝,点的达朗伯原理：质点上的主动力、约束反力 和惯性力在形式上组成平衡力系，有 F + FN + Fg = 0 质点系的达朗伯原理???在质点系中每个质点上都 #聲地加上该质点的惯性力，则作用于各质占的真实力 与惯性力在形式上组成平衡力系，有 力;刚体的惯性力系简化结果;3、刚体作平面运动;结论与讨论