电机制动简单原理..pdfVIP

电机制动是电机控制中经常遇到的问题 ,一般电机制动会出现在两种不同 的场 合 , 一是为了达到迅速停车的目的 , 以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向 和转子 旋转方向相反 , 从而产生一个电磁制动转矩 , 使电机迅速停车转动 ; 另一 是在某些场 合 ,当转子转速超过旋转磁场转速时 ,电机也处于制动状态。 电机制动方式一般分为 : 反接制动 ,能耗制动 ( 直流制动 及再生制动三种 方式 ,下面就这几种制动方式的原理 及注意事项做一简单介绍。 一、反接制动 反接制动原理 :在电机断开电源后 ,为了使电机迅速停车 ,使用控制方法 再在电 机的电源上加上与正常运行电源反相的电源 , 此时 , 电机转子的旋转方向 与电机旋 转磁场的旋转方向相反 , 此时电机产生的电磁力矩为制动力矩 , 加快电 机的减速。 反接制动有一个最大的缺点 ,就是 :当电机转速为 0 时,如果不及时撤除 反相后的 电源,电机会反转。解决此问题的方法有以下两种 : 1、在电机反相电源的控制回路中 ,加入一个时间继电器 ,当反相制动一段 时间 后 , 断开反相后的电源 , 从而避免电机反转。 但由于此种方法制动时间难于 估算 ,因 而制动效果并不精确。 2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器 ,当传感器检测到电 机速 度为 0 时, 及时切掉电机的反相电源。 由于此种方法速度继电器实时监测电 机一转 速 ,因而制动效果较上一种方法要好的多。 正是由于反接制动有此特点 ,因此 ,不允许反转的机械 ,如一些车床等 , 制动方法 就不能采用反接制动了 ,而只能采用能耗制动或机械制动。 二、能耗制动 能耗制动的原理 :在定子绕组中通以直流电 ,从而产生一个固定不变的磁 场。此 时,转子按旋转方向切割磁力线 ,从而产生一个制动力矩。由于此制动方 法并不是象 再生制动那样 , 把制动时产生的能量回馈给电网 , 而是单靠电机把动 能消耗掉 , 因此 叫能耗制动。 又由于是在定子绕组中通以直流电来制动 , 因而能 耗制动又叫直流注 入制动。 能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的 ,因而制动效果和 精度 并不理想。 在一些要求制动时间短和制动效果好的场合 , 一般不使用此制动 方法。 如起重机械 ,其运行特点是电机转速低 ,频繁地起动、停止和正反转 ,而 且拖着所吊重 物运行。为了实现准确而又灵活的控制 ,电机经常处于制动状态 , 并且要求制动力矩 大。 而能耗制动则达不到上述要求。 故起重机械一般采用反接 制动 ,且要求有机械 制动 ,以防在运行过程中或失电时 ,重物滑落。 三、再生制动 需要首先说明的是 ,再生制动和上述两种制动方法均不同。再生制动只是 电机 在特殊情况下的一种工作状态 , 而上述两