直流双极式可逆PWM调速系统设计.docVIP

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \u 8958 1 任务分析 1 18680 1.1 概述 1 18152 1.2 双闭环调速系统的结构图 2 1326 1.3 桥式可逆PWM变换器的工作原理 2 19211 1.4 PWM调速系统的静特性 4 15511 2 电路设计 5 3837 2.1给定及偏移电源 5 4439 2.2 双环调节器电路 6 4501 2.2.1 电流调节器 6 24362 2.2.2 转速调节器 6 7920 2.3