数控机床的伺服驱动系统研讨.pptxVIP

数控机床的伺服驱动系统 第五章 数控机床的伺服驱动系统 5.1 概述 5.2 位置控制 5.3 主轴定向控制 5.4 伺服系统性能及参数 5.5 全数字式伺服系统 5.6 经济型数控系统 5.7 标准型数控系统 5.8 典型FANUC数控系统介绍 数控机床的伺服驱动系统 5.1 概述 伺服(Servo)，本意为“服从”的含义。数控机床伺服系统（Servo System）通常是指进给伺服系统，它是数控系统和机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成部分，包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制方面的内容，涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。 数控机床的伺服驱动系统 5.1.1 伺服系统的组成 伺服系统完成机床移动部件（如工作台；主轴或刀具进给等）的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。伺服系统的性能直接影响数控机床的精度和工作台的速度等技术指标。 数控机床的伺服驱动系统 （1）高精度 由于数控机床的动作是由伺服电动机直接驱动的，为了保证移动部件的定位精度，对进给伺服系统要求定位准确。一般要求定位精度达到0.01～0.001mm；高档设备的定位精