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第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;第七章 搜索策略;由P， P1 ，P2 ，P3所构成的图称为“与”树。在图中，为了标明某个节点是“与”节点，通常用一条弧把各条边连接起来。 ;2）等价变换 对于一个复杂问题，除了可用“分解”方法进行分解外，还可利用同构或同态的等价变换，把它变换为若干个较容易求解的新问题。若新问题中有一个可求解，则就得到了原问题的解。 问题的等价变换过程，也可用一个图表示出来，称为“或”树。;3) “与/或”树： 　　上述两种方法也可结合起来使用，此时的图称为“与/或”树。其中既有“与”节点，又有“或”节点。 注意：状态图是与/或图的特殊形式，即与/或图中既有与关系又有或关系，而状态图只有或关系。 把一个问题经“分解”得到的子问题以及经“变换”得到的新问题统称为子问题；把“与”树及“或”树统称为“与/或”树；把子问题所对应的节点称为子节点。;3、基本概念： 1) 根节点：无父节点的节点，为初始节点，对应初始问题下的描述； 2) 叶节点：无子节点的节点，亦称端节点； 3) 终止节点：有解的叶节点，对应本原问题。即终止节点一定是端节点，但端节点不一定是终止节点。;4) 可解节点：满足下列条件之一者： 它是一个终止节点。 它是一个“或”节点，且其子节点中至少有一个是可解节点。 ③它是一个“与”节点，且其子节点全部是可解节点。 5) 不可解节点：关于可解节点的三个条件全部不满足的节点。 6) 解树：由可解节点所构成，并且由这些可解节点可推出初始节点（它对于原始问题）为可解节点的子树称为解树。;例7.3 利用与/或图的方法二阶梵塔问题如下: 　　根据例7.2的讨论，初始???态为: P ：( {S0}，F ， {S4 ， S8} ) 　　而P可等价变换为两个彼此独立的子问题： P1 ：( {S0}，F ， {S4 } ) P2 ：( {S0}，F ， { S8} ) 　　任何一个子问题得解，P问题就有解，即： P = P1 ∨P2 　　而P1 和P2又可进一步分解为若干个相关的子问题，;例如　在P1问题中引入关键状态S7后， P1被分解为两个子问题的与： P11： ( {S0}，F ， {S7 } ) P12： ( {S7}， { A (3 ，2) } ， {S4 } ) P12是本原问题，无须再分解； 　P11中再引入关键状态S6后，又可以分解为两个子问题的与： P111： ( {S0}， { A (1 ，3) } ， {S6 } ) 本原问题 P112： ( {S6}， { B (1 ，2) } ， {S7 } ) 本原问题;　至此P1 已得解： P1 = P111 ∧P112∧P12 　类似P2 可解得： P2 = P211 ∧P212∧P22，其中： P211： （{S0}，{A（1，2）}，{S3}） （本原问题） P212： （{S3}，{B（1，3）}，{S5}） （本原问题） P22 ： （{S5}，{A（2，3）}，{S8}） （本原问题） 　　　这个转化过程可以用一个与/或图来表示。 　　　由于该与/或图的每一个叶节点都是一个合法操作可以实现的本原问题，故P问题有解，且有两个解。;与/或图的方法二阶梵塔问题：;课堂练习 以与/或图的方法表示例7-1的钱币翻转问题。;课堂练习参考答案 　　以与/或图的方法表示例7-1的钱币翻转问题。 解: 原始问题为： P: (Q5，F， {Q0， Q7} ) 对P等价变换（即“或”）后为: P1: (Q5， F， Q0 ) P2: (Q5， F， Q7 ) 因为，对P1无解，而P2有7个解，即aab，aba，baa，bbb，bcc，cbc，ccb. ;对解1(aab)可得(分解,即“与”) P21: (Q5, F, Q5 ) P22: (Q5, b, Q7 ) 　而对P21又可分解（即“与”)得 P211: (Q5, a, Q1 ) P212: (Q1, a, Q5 ) 同理对解2(aba)可得 P23: